Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
Además, se dispone de las siguientes características funcionales:
• A diferencia de SS1 y SS2, SOS el accionamiento no frena de forma autónoma.
• El controlador sigue siendo la fuente de consigna.
• Por lo tanto, el programa de usuario del controlador debe reaccionar ante "SOS seleccionada"
de modo que el controlador pare el accionamiento dentro del tiempo de retardo.
Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe ser adecuado para la aplicación, ya que, de lo
contrario, las vigilancias estándar podrían no ser efectivas.
Campos de aplicación
SOS se recomienda para las siguientes aplicaciones:
• Debe vigilarse de forma segura la parada de partes de la máquina.
• Se requiere un par de mantenimiento.
188
ADVERTENCIA
Movimiento imprevisto del accionamiento debido a fuerzas mecánicas
Un accionamiento en regulación de posición puede ser expulsado de la posición de Safe
Operating Stop (SOS) por fuerzas mecánicas superiores a su par máximo. Este hecho
desencadena una función de parada categoría 1 según EN 60204-1 (función de reacción a
fallos SS1). Esto puede dar lugar a movimientos inesperados del eje, capaces de provocar
lesiones graves e incluso la muerte.
• Deben tenerse en cuenta las alarmas para SS1 y STO.
Tome las medidas pertinentes para evitar movimientos imprevistos utilizando, p. ej., un
freno con vigilancia segura.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
