AL_64 : FONCTION ► Timeout actionneur 2 ► Uniquement avec fi ns de course extérieurs, si l'actionneur n'arrive pas dans sa position fi nale dans le délai prédéfi ni
(désactivée pour cette machine). Connexions, conditions électriques et mécaniques de l'actionneur à vérifi er. Si aucune cause externe n'est constatée, cela peut indi-
quer que l'étage pilote de l'actionneur est défectueux.
AL_65 : FONCTION ► Ampèremètre de l'actionneur 2 ► Contrôle logiciel qui intervient si le courant lu sur la sortie reste supérieur au paramètre courant nominal
pendant le temps confi guré dans le paramètre temps nominal. Si le courant baisse sous le seuil, le temps est instantanément remis à zéro.
AL_66 : FONCTION ► Surtension de l'actionneur 2 ► Contrôle matériel qui intervient en cas de court-circuit sur la sortie, à environ 40A pour 10us.
AL_67 : FONCTION ► Fins de course erronés actionneur 2 ► Vérifi cation lecture statut fi ns de course actionneur. L'alarme se déclenche (si le type d'actionneur utilisé
le prévoit) quand au moins deux des fi ns de course sont simultanément ouverts. Vérifi er la justesse des connexions, l'état mécanique et électrique des fi ns de course.
AL_68 : FONCTION ► Timeout actionneur 3 ► Uniquement avec fi ns de course extérieurs, si l'actionneur n'arrive pas dans sa position fi nale dans le délai prédéfi ni
(désactivée pour cette machine). Connexions, conditions électriques et mécaniques de l'actionneur à vérifi er. Si aucune cause externe n'est constatée, cela peut indi-
quer que l'étage pilote de l'actionneur est défectueux.
AL_69 : FONCTION ► Ampèremètre de l'actionneur 3 ► Contrôle logiciel qui intervient si le courant lu sur la sortie reste supérieur au paramètre courant nominal
pendant le temps confi guré dans le paramètre temps nominal. Si le courant baisse sous le seuil, le temps est instantanément remis à zéro.
AL_70 : FONCTION ► Surtension de l'actionneur 3 ► Contrôle matériel qui intervient en cas de court-circuit sur la sortie, à environ 40A pour 10us.
AL_71 : FONCTION ► Fins de course erronés actionneur 3 ► Vérifi cation lecture statut fi ns de course actionneur. L'alarme se déclenche (si le type d'actionneur utilisé
le prévoit) quand au moins deux des fi ns de course sont simultanément ouverts. Vérifi er la justesse des connexions, l'état mécanique et électrique des fi ns de course.
AL_80 : TRACTION ► Surchauff e ► Elle se déclenche quand la température sur les transistors de puissance MOSFET des fonctions dépasse 90 °C.
AL_81 : TRACTION ► Puissance endommagée ► Pendant la séquence d'allumage, sont eff ectués des tests pour vérifi er le fonctionnement correct des transistors
MOSFET et de leurs pilotes.
AL_82 : TRACTION ► Fusible général en panne ► Vérifi cation, à l'allumage, que la diff érence de potentiel aux cosses du fusible de traction est nulle.
AL_83 : TRACTION ► Télérupteur général en panne ► Alarme générée si, après la séquence d'allumage (check), le relais général de la traction ne se ferme pas.
AL_84 : TRACTION ► Télérupteur général en panne CC ► Alarme générée si, à l'allumage, le relais général de la traction résulte déjà fermé.
AL_85 : TRACTION ► Surintensité en sortie de traction ► Contrôle matériel qui intervient en cas de court-circuit sur la sortie, à environ 300A pour 10us.
AL_86 : TRACTION ► Ampèremètre en sortie de traction ► Contrôle logiciel sur le courant de sortie selon la formule (I²t).La carte supporte un courant supérieur au
courant nominal (In) pendant un temps t défi ni comme suit :
avec
AL_87 : TRACTION ► Lecture de moteur ► Si vous remarquez que le circuit de lecture du courant fournit des valeurs erronées (en dehors de certains seuils estimés
comme étant non fi ables).
AL_88 : TRACTION ► Anomalie de l'électro frein ► L'anomalie se présente si la carte ne sent aucune charge sur la sortie de l'électro frein.
AL_89 : TRACTION ► Pédale en panne ► Alarme générée si : la tension du signal de la pédale de marche est supérieure à la tension maximale de référence de cette
dernière ; la tension du signal de la pédale de marche est supérieure à 2V et que le micro de la pédale de marche ne ferme pas.
AL_90 : TRACTION ► Pédale enfoncée ► L'anomalie se présente si la pédale de marche résulte enfoncée à l'allumage.
AL_91 : TRACTION ► Anomalie Encodeur ► Alarme qui se déclenche si l'encodeur sur le moteur de traction est endommagé ou absent,Vérifi er les connexions et
remplacer le composant si nécessaire.
AL_92: TRACTION ► Interrupteur thermique de moteur de traction ► Le moteur de traction est en surchauff e, vérifi ez la cause et contactez le service d'assistance.
!
Attention ! Pour toute information sur les alarmes, contacter le Service Assistance
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