Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Digital Outputs
CI
Descripción
Digital Outputs
(salidas digitales)
(salidas digitales)
Mask
(máscara)
(máscara)
Motor Type
CI
Descripción
B−68
60FEh
01h...02h
Esquema de las salidas digitales.
60FEh
01h
Bit 0:
estado del freno.
Bits 1...15:
(reservados).
Bit 16 :
MC.
Bit 17:
READY.
Bit 18:
EA_ACK.
Bit 19:
ERROR.
Bits 20...24:
(reservados).
Bit 25:
estado de Out1.
Bit 26:
estado de Out2.
60FEh
02h
Bit 25:
activa la indicación de Out1 en 60FE/01h.
Bit 26:
activa la indicación de Out2 en 60FE/01h.
6402h
00h
Clasificación del motor. Fijo: 0x0000.
Array
uint32
Var
uint16
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
r
r
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