B. Información suplementaria
Velocity
CI
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionamiento 0) No utilizar (recorrido de referencia).
Record ...
(registro de
(registro de
posicionamiento ...) Velocidad del registro de posicionamiento 1 ... 30.
Record 31
(registro de
(registro de
posicionamiento 31) Velocidad del registro de posicionamiento 31.
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Importante: el objeto 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CI.
B−40
20EDh
01h...21h
Velocidad en [incrementos/s].
01h
...
20h
21h
Velocidad de la operación por actuación secuencial.
Array
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
rw