Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Quick Stop Deceleration
CI
Descripción
Motion Profile Type
CI
Descripción
Torque/Force Slope
CI
Descripción
Torque/Force Profile Type
CI
Descripción
Encoder Resolution
CI
Descripción
Encoder Increments
(incrementos
(incrementos
del encoder) Número de incrementos entre dos pulsos de indexado. Fijo = 2048.
Motor Revolutions
(revoluciones del
(revoluciones del
motor) Fijo = 1.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
6085h
00h
Deceleración en caso de parada rápida en [incrementos/s
6086h
00h
Perfil de rampa. Fijo = −1 (rampa lineal).
6087h
00h
Velocidad de modificación de la fuerza.
6088h
00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas.
Fijo = 0: rampa lineal.
608Fh
01h, 02h
Resolución de medida. Equivale a 6410/12h.
01h
02h
Var
uint32
Var
int16
Var
uint32
Var
int16
Array
uint32
rw
2
].
r
r
r
r
B−63
Tabla de contenido
