Tabla de contenido
6. Diagnóstico e indicación de errores
6.3
Memoria de diagnosis
Estructura de la memoria de diagnosis
1)
Parámetros
20C8
Formato
uint8
Significado
Evento de diag.
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
Ver sección B.2.3
Tab. 6/1: Memoria de diagnosis: estructura
Configuración de la memoria de diagnosis con 20CCh
SI
Descripción
1
= 1: registrar errores entrantes y salientes
= 2: registrar sólo errores entrantes.
*) Error saliente = confirmar el error.
2
= 1: resolución del tiempo registrado 10 ms.
= 2: resolución del tiempo registrado 1 ms.
3
Borrar la memoria de diagnosis.
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis.
La lectura se responde siempre con el valor = 1.
4
Leer número de entradas en la memoria de diagnosis.
Tab. 6/2: Memoria de diagnosis: configuración
6−6
La memoria de diagnosis contiene los últimos 16 mensajes de
diagnosis. Si es posible, la memoria de diagnosis se protege
contra fallo de tensión. Si está llena, el elemento más antiguo
se sobrescribe (memoria intermedia circular).
20C9
h
h
uint16
Número de fallo
Mensaje de diagnosis anterior
Mensaje de diagnosis más antiguo
La memoria de diagnosis puede leerse a través del FCT o de
la interface CI.
20CA
h
uint32
Tiempo registrado
Mensaje de diagnosis actual
...
*)
.
20CB
h
uint32
Número de ciclos
Valor espe
Mín.
cificado
1
1
1
1
0
0
0
0
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Máx.
2
2
1
16
Tabla de contenido
