Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Nombre
Nombre
Torque/Force Monitoring (supervisión de fuerzas)
Velocity Monitoring (supervisión de la velocidad)
Communication Error (error de transmisión)
Device Errors (errores del dispositivo)
Device Warnings (advertencias)
Extended Device Errors A (errores del dispositivo A ampliados)
Extended Device Errors B (errores del dispositivo B ampliados)
Extended Device Errors C (errores del dispositivo C ampliados)
Version Axis Interface (versión de la interface de ejes)
Cycle Number (número de ciclo)
Grupo 6xxx: Standardised Device Profile Area
Control Word (palabra de control)
Status Word (palabra de estado)
Quick Stop Option Code (opciones de parada rápida)
HALT Option Code (código de opción HALT)
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a errores)
Operation Mode (modo de funcionamiento)
Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento)
Demand Position (posición nominal)
Actual Position (posición real)
Following Error Window (margen de error de seguimiento)
Following Error Timeout (tiempo de supervisión de error de seguimiento)
Position Window (margen de posición de destino)
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Objeto CI
Índice
Sub
2801h
1...2
2802h
1...2
2FF0h
2FF1h
2FF2h
2FFAh
2FFBh
2FFCh
2FFDh
2FFFh
6040h
6041h
605Ah
605Dh
605Eh
6060h
6061h
6062h
6064h
6065h
6066h
6067h
6068h
B−15
Tabla de contenido
