Tabla de contenido
5. Puesta en funcionamiento
MC: A1
READY: A2
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Movimiento completado (Motion Complete).
Salida
Estado
A1
Señal 0
Señal 1
Preparado para funcionar, todas las condiciones para iniciar
un procedimiento de posicionado se han cumplido.
Salida
Estado
A2
Señal 0
Señal 1
MC (salida)
Se está realizando el procedimiento de
posicionado.
Hay un error (si ERR = 0).
Procedimiento de posicionado comple
tado (la posición real se encuentra den
tro del margen de destino, véase el ob
jecto CI 6067
), o
h
Posición nominal = posición real (si no
hay fijada una habilitación).
READY (salida)
El sistema no está preparado para
funcionar:
Hay una señal 0 activa en ENABLE,
o bien
Hay un error, o bien
Hay una señal 0 activa en STOP.
El sistema está preparado para funcionar:
Hay una señal 1 activa en ENABLE y
No hay ningún error y
Hay una señal 1 activa en STOP.
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