Tabla de contenido
B. Información suplementaria
B.2.3 Grupo 2xxx: Manufacturer Specific Profile Area
Record Number CI
CI
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Número de registro: lectura o escritura.
1) Pseudo−array debido a la compatibilidad.
B−20
2032h
01h
Selección de un registro de posicionamiento (indicador de registro):
desde el objeto CI para la tabla de registros de posicionamiento 20E0h
o bien
Desde los objetos individuales:
607Ah:
Target Position (posición de destino).
6081h:
Profile Velocity (velocidad).
6083h:
Profile Acceleration (aceleración).
6084h:
Profile Deceleration (deceleración).
2032h
01h
00 (0x00):
reservado, no utilizar.
reservado, no utilizar (FCT).
01 (0x01):
02 (0x02):
registro de posicionamiento 0 (recorrido de referencia).
03 (0x03):
registro de posicionamiento 1.
04 (0x04):
registro de posicionamiento 2...
registro de posicionamiento ...
33 (0x21):
registro de posicionamiento 31.
1)
Array
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
rw
Tabla de contenido
