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6. Diagnóstico e indicación de errores
Errores
COMMUTATION
POINT ERROR
HARDWARE
ERROR SFC−LACI
LOAD POWER
DOWN
*) Número del fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.3.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Posible causa y solución
Punto de conmutación no válido.
Posibles causas y soluciones:
El actuador está bloqueado: asegure la movilidad.
Carga demasiado elevada no permitida: reduzca la
carga.
Parámetro de regulación ajustado incorrectamente:
determine y ajuste correctamente el parámetro de
regulación. Si es necesario, ejecute una búsqueda del
punto de conmutación sin carga (desacople la carga,
ajuste correctamente la masa de la herramienta y la
masa adicional), inicie el eje, acople la carga (ajuste
correctamente la masa de la herramienta y la masa
adicional), determine el nuevo parámetro de regula
ción (véase la ayuda del FCT para parametrizar el regu
lador), cambie la parametrización del actuador y reini
cie la búsqueda del punto de conmutación con los
parámetros nuevos de regulación.
El actuador se detiene directamente en un tope final
duro. Por eso, en dirección al tope final no son posi
bles los movimientos vibratorios. Éstos son necesarios
para la búsqueda del punto de conmutación: configure
la posición final flexible/suave (p. ej., con topes de
goma).
El eje no está fijado de forma suficientemente
rígida: configúrelo más rígido.
Carga útil no fijada al eje de forma suficientemente
rígida: configure el acoplamiento más rígido.
La carga útil es oscilante: configure la carga más rí
gida; modifique la frecuencia propia de la carga.
Si se montan varios actuadores en un sistema osci
lante: realice la búsqueda de puntos de conmutación
consecutivamente (véase 2051h).
Contacte con la asistencia técnica de Festo si las medi
das indicadas no dan el resultado esperado.
Fallo del dispositivo SFC−LACI, p. ej., EEPROM defectuosa.
Póngase en contacto con la asistencia técnica de
·
Festo.
Tensión de la carga < 36 V o falta el Enable por hardware.
Fallos de tensión bajo carga: ¿unidad de alimentación
demasiado débil, cable demasiado largo, sección de
masiado pequeña?
Conexión del Enable por hardware: véase 3.2.
*)
Objeto
Nº fallo
2FF1h
41
Bit 15
2FF1h
51
Bit 0
2FF1h
70
Bit 7
6−11
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