Tabla de contenido
5. Puesta en funcionamiento
1
ENABLE
E7
0
1
START
E8
0
1
STOP
E6
0
1
Registro de po−
sicionamiento
0
E1...E5 = 0
1
MC
A1
0
1
READY
A2
0
1
ACK
A3
0
1
ERROR
A4
0
1
Actuador en
movimiento
0
Fig. 5/2: Diagrama de pulsos−tiempo Parada del recorrido de referencia/error durante
el procedimiento de posicionado
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
Parada del recorrido de referencia y errores cuando
se inicia un procedimiento de posicionado sin un
recorrido de referencia
Indicación
Si se produce un error durante el recorrido de referencia o si
el recorrido de referencia se detiene, el recorrido de referencia
debe repetirse primero antes de iniciar otro registro de posi
cionamiento diferente.
Hallará información sobre el tratamiento de errores a través
de la interface E/S en las Fig. 5/5 y Fig. 5/6. Para indicaciones
sobre los mensajes de error, consulte el capítulo 6.4.
Inicio del
Recorrido de
recorrido de
referencia
referencia
parado
E1...E5 = 1...31
Error
Inicio del
registro de
posicionamiento
Borrado de
errores
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