5. Puesta en funcionamiento
START: E8
5−30
Inicio del registro de posicionamiento.
Indicación
Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo:
Observe las características respectivas a los diferentes
·
tiempos de retardo (p. ej., para el freno automático, en
la sección 5.5.6).
La ejecución de un registro de posicionamiento se inicia con
un flanco ascendente en la entrada START, si se cumplen los
requerimientos siguientes:
Señal 1 activa en READY.
Señal 1 activa en MC.
Señal 1 activa en STOP.
El registro de posicionamiento deseado se activa en
E1...E5.
Entrada
Estado
0 > 1
E8
El registro de posicionamiento puede detenerse (interrum
pirse) con un flanco descendente en la entrada STOP. Si se
reinicia, el registro de posicionamiento sigue ejecutándose
a partir de la posición actual.
START (entrada)
Iniciar el registro de posiciona
miento.
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH