Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Polarity
CI
Descripción
Max. Velocity
CI
Descripción
Profile Velocity
CI
Descripción
Profile Acceleration
CI
Descripción
Profile Deceleration
CI
Descripción
B−62
607Eh
00h
Cambio de sentido. Fijo = 1 (no ajustable).
607Fh
00h
Velocidad máx. permitida en [Inc/s].
6081h
00h
Velocidad final para un procedimiento de posicionado en [incrementos/s].
El valor se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto
2032h en la tabla de registros de posicionamiento. No se realiza aún ningún
movimiento. Véase 20E0/03h.
6083h
00h
Aceleración para un movimiento de posicionado en [incrementos/s
guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto 2032h en
la tabla de registros de posicionamiento. No se realiza aún ningún movimiento.
Véase 20E0/04h.
6084h
00h
Deceleración para un procedimiento de posicionado en [incrementos/s
El valor se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto
2032h en la tabla de registros de posicionamiento. No se realiza aún ningún
movimiento. Véase 20E0/0Ah.
Var
uint8
Var
uint32
Var
int32
Var
int32
Var
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
r
r
rw
rw
2
]. El valor se
rw
2
].
Tabla de contenido
