Tabla de contenido
B. Información suplementaria
B.2.4 Grupo 6xxx: Standardised Device Profile Area
Control Word
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
6040h
00h
Modificar el estado actual del regulador o iniciar una actividad.
Como las modificaciones de estado requieren tiempo, todas las modificaciones
de estado iniciadas por la Control Word deben ser leídas a través de la Status
Word (objeto 6041h). Sólo cuando el estado requerido puede ser leído en la
Status Word, puede escribirse otra orden a través de la Control Word.
Valores típicos, véase la Tab. B/1.
Tras desconectar la interface E/S (objeto 6510/43h), para habilitar el
controlador debe activarse ENABLE OPERATION en el control FCT.
Valor
Función
0x000F
ENABLE OPERATION (habilitación del regulador).
0x000D
Unidad de salida OFF.
0x001F
Iniciar movimiento ABSOLUTE.
0x005F
Iniciar movimiento RELATIVE.
0x010F
Parar movimiento.
0x008F
Restablecer error + ENABLE OPERATION.
0x004F
Establecer posición de destino como RELATIVE.
Tab. B/1: Valores típicos de la palabra de control
Var
uint16
w
B−55
Tabla de contenido
