Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Bit
Valor
Comentario
14
0x4000
Confirmación para la programación tipo teach−in o
se ha registrado un flanco durante el muestreo de posiciones.
15
0x8000
El actuador está referenciado.
Tab. B/2: Valores típicos de la palabra de estado
Quick Stop Option Code
CI
Descripción
HALT Option Code
CI
Descripción
Fault Reaction Option Code
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
605Ah
00h
Opciones de parada rápida: fijo = 6: detener con rampa de parada rápida y
permanecer en el estado Quick Stop activated".
605Dh
00h
Describe la reacción ante una señal HALT en la interface de control.
Importante: no está disponible con SFC−LACI−IO.
0x01: frenado con la rampa del registro de posicionamiento actual
(predeterminado).
0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a 6085h.
605Eh
00h
Describe la reacción ante un error o una señal STOP en la interface de control.
0x01: frenado con la rampa del registro de posicionamiento actual.
0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a 6085h
(predeterminado).
Var
int16
Var
int16
Var
int16
r
rw
rw
B−57
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