Tabla de contenido
B. Información suplementaria
Motor Data
Actual Current 6410h
Actual Coil Temp 6410h
Max. Coil Temp 6410h
Lower Coil Temp
Threshold
Threshold
Upper Coil Temp
Threshold
Threshold
Supported Drive Modes
CI
Descripción
Festo Order Number
CI
Descripción
B−70
19h
Corriente real en [mA].
31h
Temperatura de las bobinas del motor lineal. Margen de medida: −20 ...+120 °C.
32h
Temperatura más alta medida hasta ahora de las bobinas (= motor).
Margen de medida: −20...+120 °C. Se guarda en EEPROM.
6410h
33h
Umbral inferior de temperatura de las bobinas (= motor): 70 °C.
Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de advertencia.
6410h
34h
Umbral superior de temperatura de las bobinas (= motor): 75 °C.
Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de error.
Nueva puesta en funcionamiento al quedar debajo del umbral inferior de tem
peratura (véase el subíndice 33h).
6502h
00h
Modos de funcionamiento compatibles. Fijo = 69h (105d).
Bit 0: Profile position mode (modo de posicionamiento).
Bit 1: (Velocity mode).
Bit 2: (Profile velocity mode).
Bit 3: Profile torque mode (modo de fuerza).
Bit 4: (reservado).
Bit 5: Homing mode (modo de recorrido de referencia).
Bit 6: FHPP Continuous Mode/Interpolated Position Mode.
Bits 7...31: (reservados).
6503h
00h
Número de artículo del SFC−LACI.
uint32
int16
int16
uint16
uint16
Var
uint32
Var
V−String
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
r
r
r
rw
rw
r
r
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