Tabla de contenido
1. Cuadro general del sistema
1.4
Modos de funcionamiento del SFC−LACI−IO
Profile position mode
Homing mode
1−10
Modo de posicionamiento: modo estándar de funciona−
miento al conectar el SFC−LACI. Las tareas de posiciona−
miento se guardan como registro de posicionamiento" en la
tabla de registros de posicionamiento. Cada uno de los
registros de posicionamiento contienen información
relevante acerca de:
Posición de destino (relativa o absoluta).
Velocidad.
Rampa de aceleración y de frenado.
Sacudida al acelerar y decelerar.
Masa de la herramienta y masa adicional (=carga útil).
Durante el funcionamiento, la unidad de control de nivel
superior selecciona consecutivamente entre un máximo de
31 registros de posicionamiento guardados en el SFC−LACI
(selección de registros).
El SFC−LACI−IO permite configurar una conmutación progre
siva de registros", es decir, un registro de posicionamiento
puede iniciarse automáticamente después de otro.
Ejecución de un recorrido de referencia.
En el Demo Mode" del panel de control del SFC−LACI−...−H2
pueden realizarse pruebas o demostraciones. En éste se eje
cutan cíclicamente los registros de posicionamiento guarda
dos en la tabla en el orden indicado. } Sección 4.4 menú
[Positioning] [Demo posit. tab].
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
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