Intercambio De Datos - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Redes EtherCAT
5

Intercambio de datos

5.2 Intercambio de datos
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
– Bases
Debido a que se renuncia al encabezado IP para la comunicación, el telegrama en sí
puede mantenerse muy reducido aún en caso de un ancho reducido de los datos úti-
les.
Para los datos FSoE orientados a la seguridad, el maestro EtherCAT
parte en el datagrama EtherCAT
vos FSoE.
El intercambio de datos entre el maestro EtherCAT
va a cabo "al vuelo". El telegrama EtherCAT
tanto dos veces por cada esclavo, pero solo es procesado una vez. Durante el paso
del telegrama, los esclavos extraen los datos destinados para ellos e insertan en el te-
legrama los datos para el maestro.
MASTER
Para la sincronización se utilizan tan llamados "relojes distribuidos" (Distributed
Clocks, DC). Este mecanismo no es obligatorio para la pura comunicación EtherCAT
y puede implementarse opcionalmente en los esclavos EtherCAT
esclavos en una red pueden sincronizarse entre sí mediante la sincronización de los
relojes individuales. Por regla general, se utiliza como reloj de referencia el primer es-
clavo en la red. Sin embargo, esta función puede ser asumida también por cualquiera
de los demás esclavos.
®
que será llenado por el maestro FSoE y los escla-
®
®
circula dentro de la red, pasando por
SLAVE SLAVE
1 2
®
con perfil de unidad CiA402
®
reserva una
y los esclavos EtherCAT
SLAVE SLAVE
3 4
34604049547
®
. De este modo, los
®
se lle-
®