Cia402: Ajustar Mode Of Operation - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

10.2.4

CiA402: Ajustar mode of operation

CiA402: Ajustar mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp)
Este mode of operation se utiliza para la regulación de posicionamiento. En este caso
es calculado por el generador de perfiles del PLC un perfil de posición y las consignas
de posición se envían cíclicamente (sincronizadas) al variador. El variador debe se-
guir estas consignas.
Conforme a la especificación CiA402, el variador funciona internamente con
16
2 = 65536 incrementos por vuelta como unidad de referencia. Las unidades de
usuario deben definirse en el PLC.
La velocidad se indica siempre en inc s
siempre en inc s
La imagen siguiente muestra una conversión de los valores:
Magnitud
Velocidad
Deceleración/aceleración
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
1. Ajuste las unidades de referencia para distancia (mm), ángulo (°), tiempo (s), etc.
2. Ajuste las unidades de usuario deseadas. Al hacerlo, tenga en cuenta el índice de
-2
.
unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase
"CiA402: Integración de variador" (→ 2 57)) y ha aceptado el objeto de datos de
proceso correspondiente en la imagen PDO (véase "CiA402: Adaptar imagen
PDO" (→ 2 59)).
reducción y que las revoluciones del motor sigan conformes a CiA402 (2
mentos/vuelta).
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
-1
, la aceleración y la deceleración se indican
Valor
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
-1
1966080 inc s
-2
983040 inc s
22822214027
16
incre-
®
con perfil de unidad CiA402
®
10
63