Integración De Un Variador En La Red Ethercat - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Puesta en marcha con EtherCAT
10
Integración del variador en una red EtherCAT®
10.2.1 Integración de un variador en la red EtherCAT
®
EtherCAT : Integración de un variador mediante escaneo de la red
52
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
La siguiente imagen es una representación esquemática de la topología de unidades:
[1]
[1] PC de ingeniería con
®
MOVISUITE
[2] Interfaz de ingeniería del maes-
®
tro EtherCAT
[3] Enrutado IP interno
[4] Pasarela de buzón MBX
Para la configuración y la puesta en marcha de las unidades se utilizan las siguientes
herramientas:
• TwinCAT 3 de la empresa Beckhoff Automation GmbH para el PLC
®
• MOVISUITE para los variadores de SEW‑EURODRIVE
El variador debe crearse en la configuración I/O del maestro EtherCAT
Proceda como se indica a continuación:
1. Inicie la herramienta de ingeniería TwinCAT 3 y cree un proyecto TwinCAT nuevo.
2. Ponga el maestro EtherCAT
miento "Configuración"). Para ello, haga clic en el icono "Rueda dentada" en la ba-
rra de herramientas.
ð Tan pronto como el maestro está en el estado de configuración, se muestra el
icono "Rueda dentada" en la esquina inferior derecha de la ventana.
[3]
[2]
[7]
[6]
S1
S1
S2 S2
RUN ERR RUN ERR
24V 24V 24V
X5 X5 X5
GND GND GND
+UZ +UZ +UZ
+UZ
X4 X4 X4 X4
-UZ -UZ -UZ -UZ
[5] Interfaz EtherCAT
EtherCAT
[6] Variador de SEW‑EURODRIVE
Interfaz EtherCAT
[7]
variadores
®
®
en el estado de configuración (modo de funciona-
®
con perfil de unidad CiA402
[4]
MBX
[5]
S1
S1
S2 S2
RUN ERR RUN ERR
24V
X5
GND
+UZ
+UZ
X4 X4
-UZ -UZ
9007222010912267
®
del maestro
®
® PLUS
/SBus
®
.
de los