Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 60

Puesta en marcha con EtherCAT
10
Integración del variador en una red EtherCAT®
60
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
2. Dependiendo de si se deben añadir objetos de salida u objetos de entrada, mar-
que la imagen PDO Outputs o Inputs respectivamente.
3. Abra con el botón derecho del ratón el menú contextual de los objetos de datos de
proceso (campo "PDO Content") y añada el objeto deseado:
ð Seleccione la opción de menú [Edit] para añadir un objeto predefinido del ob-
ject dictionary.
ð Seleccione la opción de menú [Insert] para añadir un valor específico del fabri-
cante mediante la introducción del correspondiente "Índice" y "Subíndice". El
nombre del objeto se puede asignar libremente. Por ejemplo, para el variador
de SEW‑EURODRIVE se pueden añadir los siguientes valores de proceso con
anchura de palabra de 32 bits en la imagen PDO:
Valor de proceso
Tensión del circuito intermedio
Corriente absoluta generadora de
par
NOTA
En el caso de un módulo de eje doble, puede acceder al segundo eje del módulo
mediante un offset de índice de 0x1000 (4096 dec).
Nombre
Tensión del circuito inter-
medio
OutputCurrent
®
con perfil de unidad CiA402
22822111371
22822204043
Índice Subíndi-
ce
8364 160
8364 118