Puesta en marcha con POWERLINK
12
Integración del variador en una red POWERLINK
12.3.3
Ajustar el tiempo de interpolación
102
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
5. Cargue el proyecto en el PLC. En la primera puesta en marcha se carga también
el sistema operativo en el PLC.
6. Si el PLC después del proceso de carga se encuentra en el modo Service, puede
visualizar los fallos presentes en ese momento en el Logger. Seleccione para este
fin la opción de menú [Abrir] > [Logger].
7. Si no está presente ningún fallo, ponga el PLC mediante reinicio en el modo Run.
Para evitar fallos de interpolación que influyen negativamente en el rendimiento de re-
gulación, debe coincidir el tiempo de interpolación en el PLC y en el variador.
®
Para MOVIGEAR
performance MGF..-DFC-C es posible un tiempo de interpolación
de 2 ms y superior.
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha reflejado la red POWERLINK en un proyecto Automation Studio.
ü Usted ha integrado el variador en un proyecto MOVISUITE
1. Abra en el System Designer la pestaña "Physical View".
2. Abra en el menú contextual del PLC la configuración del PLC y defina los siguien-
tes ajustes:
Grupo de parámetros
[Comportamiento de tiempo]
Parámetro
System Timer
®
con perfil de unidad CiA402
32889581195
32889584139
®
.
32889655947
Ajuste
Interfaz EPL/X2X