Comportamiento funcional en EtherCAT
8
Duraciones del ciclo
8.3
Duraciones del ciclo
8.4
LEDs específicos del bus para EtherCAT
8.4.1
LED "RUN"
LED
Off
Verde
Parpadea
Verde
Parpadea 1 vez
32
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Para los variadores del módulo de automatización MOVI‑C
PLUS
SBus
, SEW‑EURODRIVE pone a disposición el siguiente archivo de descripción
de unidad:
•
Para variadores MOVIDRIVE
– SEW_MOVI-C_MOVIDRIVE.xml
– SEW_SharedModulesDescription_Vxxxx.xml
®
•
Para MOVITRAC
advanced:
– SEW_MOVI-C_MOVITRAC.xml
– SEW_SharedModulesDescription_Vxxxx.xml
•
Para variadores descentralizados del módulo de automatización MOVI‑C
– SEW_MOVI-C_Decentralized_Electronics.xml
– SEW_SharedModulesDescription_Vxxxx.xml
La versión actual del archivo de descripción de unidad está en la página principal de
SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.com). En la página [Online-Support] > [Datos
y documentos] > [Software], busque "xml" o "ESI".
Para la transmisión de datos cíclica se soportan las siguientes duraciones del ciclo:
Variador
®
Variador MOVIDRIVE
®
MOVITRAC
advanced
Tapa de la electrónica DFC..
1) En caso de utilización de DC (Distributed Clock) 10 ms como máximo.
2) Las transmisión de datos es transparente para 1 ms.
Significado
Estado "INIT"
La tarjeta se encuentra en el estado "INIT".
Estado "PRE_OPERATIONAL"
La comunicación mediante buzón de correo es posible.
La comunicación de datos de proceso no es posible.
Estado "SAFE_OPERATIONAL"
La comunicación mediante buzón de correo y la comunicación de datos de proceso
son posibles.
No se emiten las señales de salida orientadas a la seguridad.
®
®
modular:
Duración del ciclo
1 ms y múltiplos
2 ms y múltiplos
2 ms y múltiplos
®
Plus
/SBus
®
con perfil de unidad CiA402
®
con perfil de unidad
®
:
1)
2)
2)
SBusPlus
EtherCAT®/
para
del bus
específicos
LEDs