CiA402: Integración de variador
Un variador con perfil de unidad CiA402 se integra del mismo modo en la red
EtherCAT
cularse adicionalmente y de modo directo con un eje Motion.
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha registrado el variador con perfil de unidad CiA402 mediante escaneo de
1. Acepte el variador en la configuración I/O.
2. Confirme la consulta de si el variador se debe vincular directamente a un eje Mo-
®
como un variador con perfil de unidad SBus
red o lo ha marcado offline en el catálogo de unidades del proyecto TwinCAT
(véase "Integración de un variador en la red EtherCAT
tion.
ð En la gestión de proyecto se crea en el área "MOTION" una tarea Motion con
un eje Motion ya vinculado.
ð En el área "I/O" también se muestra el eje Motion vinculado.
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
PLUS
. El eje CiA402 puede vin-
®
" (→ 2 52)).
®
con perfil de unidad CiA402
®
10
21963259403
21963261835
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