Sew Eurodrive MOVI-C Manual
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- Manual (124 páginas) ,
- Manual del usaurio (80 páginas) ,
- Puesta en marcha (76 páginas)
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVI-C
- Página 1 *25869213_0319* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® Unidades MOVI-C Puesta en marcha con PROFINET/PROFIsafe Edición 03/2019 25869213/ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Características de funcionamiento en PROFINET .............. 18 Interfaz PROFINET....................... 18 7.1.1 El switch Ethernet integrado ................ 18 Archivo de descripción de unidad ................. 19 Configuración de los datos de proceso................. 20 ® 7.3.1 MOVIDRIVE technology (Tarjeta de bus de campo CFN21A) .... 20 ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 4 ........ 53 11.7 Comprobar la comunicación segura ................ 54 Modo de proceder para el cambio de unidades .............. 56 ® 12.1 MOVIDRIVE technology (Tarjeta de bus de campo CFN21A) ........ 56 12.2 Tapa de la electrónica DFC.................. 57 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 5 Índice Índice alfabético........................ 58 ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 6: Notas Generales
Utilice siempre la edición actual de la documentación y del software. En la página web de SEW‑EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) hay una gran variedad de documentos disponibles para su descarga en distintos idiomas. En caso necesario, puede solicitar las publicaciones impresas y encuadernadas a SEW‑EURODRIVE. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 7: Estructura De Las Notas De Seguridad
Aquí puede ver la estructura formal de una advertencia integrada: ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuen- cia(s) si no se respeta. Medida(s) para la prevención del peligro. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 8: Contenido De La Documentación
Beckhoff Automation GmbH, Alemania. Nota sobre los derechos de autor © 2019 SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 9: Notas De Seguridad
De no emplear el producto conforme al uso indicado o emplearla indebidamente, exis- te peligro de sufrir lesiones o daños materiales graves. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 10: Introducción
® componentes de hardware y software MOVI‑C Las siguientes tareas de ingeniería pueden ejecutarse de un modo confortable con ® MOVISUITE • Planificación de proyecto • Puesta en marcha • Parametrización • Programación • Diagnóstico ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 11: Redes De Industrial Ethernet - Principios Básicos
La dirección IP está formada por una dirección de red y una dirección de unidad. La clase de red y la máscara de subred determinan la parte de la dirección IP que es- pecifica la red y la parte que identifica la unidad. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 12: Clase De Red
0: Dirección IP: 192.168.10.129 Máscara de subred: 255.255.255.128 Bytes 1 – 4 Bytes 1 – 4 11000000 11111111 Dirección de red 10101000 11111111 00001010 11111111 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 13: Pasarela Estándar
Ethernet a través de un servidor DHCP. Entonces, la dirección IP es asignada desde una tabla en el servidor DHCP. La tabla contiene una asignación de dirección MAC a dirección IP. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 14: Redes Profinet - Recomendaciones
Tenga en cuenta lo siguiente al seleccionar los componentes de una red PROFINET: • Utilice solo componentes de la red industriales y conformes a PROFINET. • Utilice exclusivamente Managed Switches. • El Managed Switch debe estar compatible con VLAN-Tagging conforme a IE- EE802.1Q. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 15: Profundidad De Línea Máxima
Carga de la red Recomendación < 20 % No es necesaria ninguna acción. 20 % – 50 % Compruebe la carga de la red planificada. > 50 % Reduzca la carga de la red. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 16: Accesos De Ingeniería A Las Unidades
MDX technology Cable de conexión CFN21A RJ10/D-sub, longitud: Conector D-sub, 9 polos, 1.5 m, Ref. de pieza: • MMF3.. macho 18123864 1) incluido en el contenido del suministro del adaptador de interfaz 2) Conector enchufable disponible opcionalmente ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 17 3 m, Ref. de M12, 4 polos, hembra, 28117840 pieza: codificación A 25643517 (o CBG11A, Ref. Enchufado directa- • MDX technology de pieza: CFN21A mente Conector D-sub, 9 polos, 28233646 • MMF3.. macho 1) Conector enchufable disponible opcionalmente ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 18: Características De Funcionamiento En Profinet
Los dos puertos Ether- net de la conexión Ethernet admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y traba- jan bien con una velocidad de transmisión en baudios de 100 Mbits o de 10 Mbits en full duplex o half duplex. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 19: Archivo De Descripción De Unidad
La tabla siguiente muestra la designación del archivo de descripción de unidad de las diferentes unidades: Unidad Archivo de descripción de unidad Tapa de la electrónica DFC.. GSDML-V2.33-SEW-MOVI-C-Decentrali- zed-Electronics-yyyymmdd-rrrrrr ® MOVIDRIVE technology MDX../Tarjeta GSDML-V2.33-SEW-MOVI-C- de bus de campo CFN21A MOVIDRIVE-yyyymmdd-rrrrrr ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 20: Configuración De Los Datos De Proceso
Módulo I/O (05 palabras) ® para el módulo de software MOVIKIT Velocity Drive Módulo I/O (08 palabras) ® para el módulo de software MOVIKIT Positioning Drive Módulo I/O 01 – 16 (número de las palabras de datos de proceso según la configuración de la unidad) ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 21: Alarmas Profinet
28345778699 ð Los mensajes de fallo de la unidad (número de fallo y descripción de fallo) se emiten en forma de alarma de diagnóstico y se muestran como texto en el diagnóstico de módulo. ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 22 ð Los mensajes de fallo de la tarjeta de seguridad (número de fallo y descripción de fallo) se emiten en forma de alarma de diagnóstico y se muestran como tex- to en el diagnóstico de módulo. ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 23: Configuración Profinet Con Detección De Topología
Alcanzará el servidor Web a través de la siguiente dirección → http://dirección IP de la unidad El servidor Web contiene la siguiente información: • Datos de unidad • Estado de funcionamiento • Datos de proceso • Estadísticas de red 28342256651 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 24: Control Con Módulos De Software Movikit
Los módulos de software pueden ponerse en marcha con el software de ingeniería ® MOVISUITE . Esto permite una puesta en marcha sencilla y rápida sin conocimientos detallados sobre configuración de los datos de proceso y configuración de consignas de la unidad. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 25: Módulo De Software Movikit Velocity Drive
/ Velocity Drive". Encontrará un proyecto de ejemplo para la herramienta de ingeniería TIA Portal en la página principal de SEW EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Busque en la página [Online Support] > [Datos y documentos] > [Software] por "Movikit". 28343971083 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 26: Módulo De Software Movikit Positioning Drive
/ Velocity Drive". Encontrará un proyecto de ejemplo para la herramienta de ingeniería TIA Portal en la página principal de SEW EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Busque en la página [Online Support] > [Datos y documentos] > [Software] por "Movikit". 28343974667 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 27: Parametrización Mediante Bloque Funcional Sew_Spa
TIA Portal, hay que desarchivar primero la biblioteca. Proceda como se indica a continuación: 1. Seleccione en el TIA Portal el comando de menú [Extras] > [Bibliotecas globales] > [Desarchivar biblioteca]. ð Después de desarchivar se puede utilizar el bloque SEW_SPA. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 28: Interfaz De Bloque
DataIn DWORD 16#00 – Datos que se envían. Los datos se precisan solo en caso de un coman- do de escritura, en caso de un co- mando de lectura se ignoran. ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 29: Salidas
16#01 = Unknown Command • 16#02 = Invalid Index • 16#03 = Invalid Subindex • 16#04 = Invalid Frame • 16#05 = Not Init (en preparación) • 16#06 = Timeout DataOut DWORD 16#00 – Datos de recepción del comando de lectura ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 30: Profisafe
Archivo GSDML) a la respectiva tarjeta de segu- ® ridad MOVISAFE CS..A: ® MOVISAFE CS..A Módulo PROFIsafe CSB51A Módulo F I/O (4/3 bytes) CSB21A Módulo F I/O (4/3 bytes) CSB31A Módulo F I/O (4/3 bytes) CSS21A Módulo F I/O (6/5 bytes) CSS31A Módulo F I/O (6/5 bytes) ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 31: Perfil De Datos De Proceso De Las Tarjetas De Seguridad Movisafe ® Cs
TRUE el bit correspondiente en los datos de salida de proceso del control F. Encontrará la descripción detallada de los datos de proceso en el manual de la res- pectiva tarjeta de seguridad. ® 10.3.1 Perfil de datos de proceso de la tarjeta de seguridad MOVISAFE CSB51A 28365859979 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 32: Movisafe ® Csb31A
PROFIsafe Perfil de datos de proceso de las tarjetas de seguridad MOVISAFE® CS..A ® 10.3.2 Perfil de datos de proceso de las tarjetas de seguridad MOVISAFE CSB21A y ® MOVISAFE CSB31A 28365863563 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 33: Movisafe ® Css31A
El nombre simbólico está formado por el prefijo fijo "F", la dirección inicial de la perife- ria F y el nombre anotado en la configuración en las propiedades de objeto para la pe- riferia F (ejemplo: F00008_198). ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 34 Después de subsanar un fallo, se produce la reintegración de la tarjeta de seguridad en función del ajuste de la variable ACK_NEC. • ACK_NEC = 0: Se produce una reintegración automática. • ACK_NEC = 1: Se produce una reintegración por medio de un acuse de usuario. ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 35 A través de la variable DIAG se pone a disposición para fines de servicio técnico una información a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el sistema de control F. Pa- ra más información, véase el respectivo manual del sistema de control F. ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 36: Puesta En Marcha Con Profinet/Profisafe
® dor en MOVISUITE " (→ 2 43)) 11.2 Conexión PC de ingeniería – variador Para la conexión del PC de ingeniería al variador están disponibles varias posibilida- des: Conexión a través de la red Industrial Ethernet 26573068939 ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 37 Puesta en marcha con PROFINET/PROFIsafe Conexión PC de ingeniería – variador Conexión a través del adaptador de interfaz USM21A a la interfaz de ingeniería del variador 26573221899 Conexión a través del teclado CBG21A/CBG11A como interfaz USB 26573225739 ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 38: Integración Del Variador En Una Red Profinet
TIA Portal (SIMATIC STEP 7) de la empresa Siemens para el PLC La integración del variador en la red PROFINET se hace en varios pasos de proceso: • "Configuración de las unidades de bus de campo" (→ 2 39) ® • "Configuración del variador en MOVISUITE " (→ 2 43) ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 39: Configuración De Las Unidades De Bus De Campo
2. Instale en TIA Portal el archivo de descripción de unidad. 3. Agregue el PLC al proyecto. Adjudique un nombre de unidad PROFINET y apunte los parámetros de dirección IP del PLC. 4. Inserte en la interfaz PROFINET del PLC el sistema IO. ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 40 Puesta en marcha con PROFINET/PROFIsafe Configuración de las unidades de bus de campo 5. Abra el catálogo de hardware. Seleccione bajo "Otras unidades de campo" > "PROFINET IO" > "Drives" > "SEW-EURODRIVE" > "MOVI-C MOVIDRIVE" la en- ® trada para MOVIDRIVE technology y asigne esta en la vista de red al PLC.
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Página 41: Asignar Nombre De Unidad Profinet
PLC se transmiten los datos al PLC y se acti- van. Proceda como se indica a continuación: ® ü Ha configurado el variador MOVIDRIVE technology. 1. Cargue el proyecto a través de la interfaz de programación utilizada al PLC. ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 42 (Archivo GSDML). ð Una vez asignado exitosamente el nombre de unidad PROFINET, el variador devuelve el estado "OK". El LED de estado BF se apaga. 6. Guarde el proyecto TIA Portal. ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 43: Configuración Del Variador En Movisuite
ü Está establecida la conexión entre el PC de ingeniería y el variador ® MOVIDRIVE technology a través del adaptador de interfaz USM21A. ® 1. Inicie MOVISUITE ® 2. Cree un nuevo proyecto MOVISUITE a partir del escaneo de la red. 9007216181236875 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 44: Aceptar El Variador En Movisuite
® Durante el escaneo de red se detecta el variador MOVIDRIVE technology. Proceda como se indica a continuación: ü Usted ha iniciado un escaneo de red. ® 1. Acepte la unidad escaneada en MOVISUITE 25731754251 ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 45 ð La vista funcional tiene 2 vistas. La vista de árbol muestra una vista general de todo el proyecto. La vista de círculo muestra el nodo actual como círculo gran- de en el centro del área de trabajo. 25767186699 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 46 Si no fuera posible un nombre conforme a las convenciones de denominación, elija un nombre conforme con PROFINET. La conformidad con IEC61131 es establecida ® en este caso automáticamente por MOVISUITE 25767285771 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 47 , tiene que configurar manual- mente la fuente de los datos de proceso y los datos de proceso. Abra para este fin la configuración del variador y ajuste la fuente de los datos de proceso. 25771011467 ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 48: Configurar Un Canal De Comunicación Seguro
Diagnóstico de la comunicación PROFIsafe mediante vigilancia de los datos de proceso F • Diagnóstico del PROFIsafe-Device (p. ej. mensajes de estado y de fallo) Proceda como se indica a continuación: 1. Inicie la herramienta Assist CS.. 28367661067 ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 49 2. Seleccione el protocolo F PROFIsafe y anote la dirección F (F_Dest_Add). 28376910731 NOTA El tiempo de Watchdog (F_WD_Time) se ajusta en la herramienta de ingeniería del controlador PROFIsafe. 3. Parametrice la función de seguridad de accionamiento deseada. 28376916491 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 50 Puesta en marcha con PROFINET/PROFIsafe Configuración del variador en MOVISUITE® ð En este ejemplo se parametriza la función de seguridad de accionamiento SSX. ® 4. Transmita los datos desde la herramienta Assist CS.. al proyecto MOVISUITE ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 51: Comprobar Transmisión De Datos De Proceso
Cerciórese de que en el modo de control y al cambiar el modo de funcionamien- to no puede efectuarse ninguna habilitación del motor incontrolada. Bloquee pa- ra este fin el variador. • Cierre el área de peligro potencial utilizando para ello los dispositivos de seguri- dad existentes. ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 52 ® pueden especificar a través de la interfaz de usuario Diagnóstico MOVIKIT Los datos se emiten de manera automática y continua al variador y surten efecto inmediato. ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 53: Comprobar Los Datos De Proceso En Movisuite
Comprobar los datos de proceso en MOVISUITE Proceda como se indica a continuación: ® 1. Abra en MOVISUITE la configuración del variador. 2. Compruebe las especificaciones de consignas del control. 27718990603 3. Compruebe los valores reales del accionamiento. 27718994187 ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 54: Comprobar La Comunicación Segura
(zona de memoria para almacenamiento de resultados inter- medios). ð Confirmar fallo: Asigne un marcador a la palabra de datos de salida de proceso segura correspondiente. ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 55 ð En este ejemplo se asignan marcadores a los datos de salida de proceso se- guros 0.0 (función de seguridad de accionamiento STO) y 0.7 (confirmación de fallo). 3. Traduzca el proyecto TIA Portal y cargue a continuación el proyecto al PLC. ® Manual – Unidades MOVI-C...
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Página 56: Modo De Proceder Para El Cambio De Unidades
12.1 MOVIDRIVE technology (Tarjeta de bus de campo CFN21A) La siguiente imagen muestra la posición del módulo de memoria en un variador ® MOVIDRIVE technology: 27835546379 Módulo de memoria cambiable Ranura del módulo de memoria ® Manual – Unidades MOVI-C... -
Página 57: Tapa De La Electrónica Dfc
12.2 Tapa de la electrónica DFC.. La siguiente imagen muestra la posición del módulo de memoria cambiable en una ta- pa de la electrónica DFC.. 28156512267 Módulo de memoria cambiable Ranura del módulo de memoria ® Manual – Unidades MOVI-C... - Página 58 Longitud de cable entre unidades de red .... 18 Configurar............ 48 Crear programa de seguridad ...... 54 Conexión PC de ingeniería Marcas.............. 8 a través de adaptador de interfaz.... 36 Máscara de subred.......... 12 a través de red Ethernet......... 36 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 59 Latencia de switch.......... 18 Sistemas de bus.......... 9 Tapa de la electrónica DFC.. Otros documentos aplicables ........ 6 Archivo de descripción de unidad .... 19 Datos de proceso ........... 20 Palabras de indicación en advertencias .... 7 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 60 Accesos de ingeniería ........ 16 Datos de proceso ........... 31 Alarma de diagnóstico........ 21 TIA Portal Uso adecuado ............ 9 Asignar nombre PROFINET...... 41 Uso indicado............ 9 Cargar el proyecto en el PLC ...... 41 ® Manual – Unidades MOVI-C...
- Página 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...