Ajustar pp ..................................................... 107
Ajustar pv ..................................................... 107
Ajuste del escalado ...................................... 109
Archivo de descripción de unidad XDD.......... 36
Ciclo del bus................................................... 26
Conexión a través de pasarela de buzón....... 95
Conexión vía Ethernet.................................... 94
Conexión, punto a punto ................................ 92
Configuración del eje CiA402....................... 104
Controlled Node ............................................. 25
Ejemplo topología de unidades ...................... 99
Escritura de parámetros ............................... 113
Hot Plugging................................................... 26
Integración de variador................................. 101
Lectura de parámetros ................................. 112
Managing Node .............................................. 25
Multiplexing .................................................... 26
Redundancia .................................................. 27
Servicios SDO .............................................. 110
R
Red Ethernet
Switch Ethernet .............................................. 35
Topologías de red .......................................... 35
S
®
Safety over EtherCAT
Marca Beckhoff ................................................ 8
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Separador decimal ................................................ 8
Servicios SDO
®
EtherCAT
...................................................... 79
POWERLINK................................................ 110
Símbolos de peligro
Significado........................................................ 7
Software de ingeniería ........................................ 11
Switch Ethernet ................................................... 35
Auto Crossing................................................. 35
Autonegotiation .............................................. 35
Latencia de switch.......................................... 35
T
Tapa de la electrónica DFC..
Accesos de ingeniería .................................... 28
Archivo de descripción de unidad ESI............ 31
Archivo de descripción de unidad XDD.......... 36
Topología de ejemplo en la red POWERLINK 99
V
Variador
Integración en la red EtherCAT
Integración en la red POWERLINK .............. 101
®
Variador MOVIDRIVE
Accesos de ingeniería .................................... 28
Archivo de descripción de unidad ESI............ 31
Archivo de descripción de unidad XDD.......... 36
Topología de ejemplo en la red EtherCAT
®
Índice alfabético
®
.............. 52, 54
®
... 51
con perfil de unidad CiA402
119