Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 58

Puesta en marcha con EtherCAT
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Integración del variador en una red EtherCAT®
CiA402: Vinculación de módulo de eje doble
58
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
3. En caso necesario, utilice un módulo funcionalmente fijo. Para este fin, haga doble
clic en la gestión de proyecto en el área [I/O] > [Devices] en el esclavo EtherCAT
deseado y seleccione la pestaña "Slots". Acepte el módulo deseado de la lista:
• csp
• csv
• Switching modes of operation pp/pv (ajuste por defecto)
El segundo eje de un MOVIDRIVE
unidad CiA402 debe crearse y vincularse manualmente en la configuración I/O. El eje
CiA402 puede vincularse adicionalmente y de modo directo con un eje Motion.
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha creado el segundo eje del módulo de eje doble en la configuración de la
Slot (véase "EtherCAT
1. Cree un nuevo eje Motion. Abra en la gestión de proyecto en el área "MOTION"
con el botón derecho del ratón el menú contextual de la entrada "Axis" y seleccio-
ne la opción de menú [Add New Item].
®
modular módulo de eje doble MDD.. con perfil de
®
: Vinculación de módulo de eje doble" (→ 2 55)).
®
con perfil de unidad CiA402
22819345163
®
22821141643