Ajuste Del Escalado - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
2. Defina para el parámetro Cyclic velocity mode el ajuste "Cyclic synchronous velo-
12.3.7

Ajuste del escalado

El escalado del eje se ajusta en la configuración del hardware y en la configuración
del eje.
Proceda como se indica a continuación:
1. Abra la configuración del variador ("Decentralized-Electronics").
2. Defina los siguientes ajustes:
Grupo de parámetros
[utilización de la biblioteca
de controladores de eje
DS402] > [Mechanical Ele-
ments]
[utilización de la biblioteca
de controladores de eje
DS402] > [Encoder Set-
tings]
1) El valor del parámetro no debe ser 0.
3. Abra la configuración del eje.
4. Defina los ajustes de los parámetros Base type y Measurement unit. En función de
Ajuste
Rotary – Global settings
city".
ð El movimiento se ejecuta con el bloque funcional MC_BR_VelocityControl.
El programa asigna al parámetro CyclicVelocity del bloque funcional el valor
del parámetro Velocity del bloque funcional MpAxisBasic. De este modo se
transmite la velocidad del eje virtual cíclicamente al variador.
los ajustes de los parámetros se distinguen los factores de escalado:
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con POWERLINK
Integración del variador en una red POWERLINK
Parámetro
Gearbox Input
Gearbox Output
Rotary to linear transfor-
mation
Reference distance
Increments per revolution Número de incrementos de
Factor de escalado
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
34185038091
Ajuste
Velocidad de entrada del re-
1)
ductor
Velocidad de salida del
1)
reductor
Factor de conversión de un
sistema rotatorio a un siste-
ma lineal
Distancia lineal que el siste-
ma recorre durante una vuel-
ta del lado de salida del
1)
reductor
1)
una vuelta del motor
× Position
Re e ference distance
®
con perfil de unidad CiA402
12
Pr g
109