Lista De Abreviaturas - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

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Lista de abreviaturas

Abreviatura Significado
CiA402 Perfil de unidad que ha sido desarrollado por la organización "CAN in Automation"
especialmente para servoaccionamientos. El perfil de unidad define la estructura
del directorio de objetos, las funcionalidades designadas a los objetos individuales
y la máquina de estados (estados, comportamientos en caso de fallo, cambios de
estado). Adicionalmente se pueden definir funciones y posibilidades de ajuste es-
pecíficas del fabricante.
Además del perfil de unidad CiA402 existen los siguientes perfiles:
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CN Controlled Node
Esclavo en una red POWERLINK
CoE CANopen over EtherCAT
Protocolo que se utiliza principalmente para el acceso a parámetros individuales de la unidad (servicio SDO). El acceso puede ser de lectura o escritura.
csp Mode of operation "cyclic synchronous position"
Especificación de posición sincronizada. El lazo de regulación está cerrado en el
maestro EtherCAT
cst Mode of operation "cyclic synchronous torque"
Especificación de par sincronizada. El lazo de regulación está cerrado en el maes-
tro EtherCAT
csv Mode of operation "cyclic synchronous velocity"
Especificación de velocidad sincronizada. El lazo de regulación está cerrado en el
maestro EtherCAT
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
Protocolo con el cual se administran direcciones IP en una red TCP/IP y se asig-
nan a las unidades Ethernet que las soliciten. La asignación se realiza principal-
mente de modo automatizado mediante un servidor DHCP.
EoE Ethernet over EtherCAT
Protocolo que se utiliza en la conexión a través de la pasarela de buzón del maes-
tro EtherCAT
SEW‑EURODRIVE en el canal EoE por el maestro a un protocolo VoE al esclavo.
ESI EtherCAT
Archivo XML que contiene las descripciones de las unidades e informaciones im-
prescindibles para una puesta en marcha correcta de los variadores en un maes-
tro EtherCAT
F-PLC Control Fail-Safe
Control de seguridad en el que se ejecutan tanto el programa de seguridad como
la comunicación segura.
CiA404 para sensores y reguladores
CiA406 para encoders lineales y rotatorios
CiA408 para válvulas y accionamientos hidráulicos
CiA401 para módulos de entrada y salida
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. Aquí se tunela el protocolo de Data Streaming de
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Slave Information
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Lista de abreviaturas
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con perfil de unidad CiA402
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