Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 74

Puesta en marcha con EtherCAT
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Integración del variador en una red EtherCAT®
CiA402: Utilizar Mode of Operation "Homing" (hm)
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
3. Por regla general, este mode of operation se utiliza sin eje Motion. Ajuste los valo-
res de perfil directamente a través de la interfaz PDO.
4. Ajuste en el objeto de datos de proceso "Modes of operation" pv. Introduzca para
este fin el valor "3" en la ventana del editor.
ð En el objeto de datos de proceso "Modes of operation display" se señaliza el
valor "3".
ð En el elemento de display del variador se muestra el valor "3".
Con este mode of operation se ejecuta una búsqueda de referencia tal y como está
ajustada en el tipo de búsqueda de referencia (homing method).
El tipo de búsqueda de referencia (véase "Modes of Operation soportados" (→ 2 20))
puede ajustarse:
• vía la interfaz PDO
• vía servicios de parámetros SDO
Escriba para este fin el índice 24728.0 dec (0x6098/0x7098) con el valor corres-
pondiente de la tabla de asignación (véase "Directorio de objetos" (→ 2 14))
• durante la puesta en marcha vía el software de ingeniería MOVISUITE
Al iniciar una búsqueda de referencia en modo manual de MOVISUITE
ta el tipo de búsqueda de referencia actualmente parametrizado.
NOTA
El tipo de búsqueda de referencia que usted ajusta en la interfaz PDO sobrescribe el
valor del tipo de búsqueda de referencia que está ajustado en el software de ingenie-
®
ría MOVISUITE o que se había escrito mediante otro servicio de parametrización
SDO.
A continuación, se describe el ajuste del mode of operation a través de la interfaz
PDO.
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
®
con perfil de unidad CiA402
22826669963
22827454731
®
®
, se ejecu-