Unidades De Sistema Cia402; Object Dictionary; Objetos Input - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

4.3

Unidades de sistema CiA402

Las unidades de usuario (°, mm, Degree...) se deben ajustar en el controlador de mo-
vimiento.
Un variador de SEW‑EURODRIVE calcula internamente con las siguientes unidades:
Valor
Posición
Velocidad
Aceleración
4.4

Object Dictionary

El Object Dictionary describe los valores que pueden elegirse directamente en la he-
rramienta de ingeniería del maestro EtherCAT
de proceso (PDO).
Los variadores de SEW‑EURODRIVE utilizan los siguientes objeto de datos de proce-
so:
•
•
4.4.1

Objetos Input

Índice
0x208E:01
0x2149:08
0x2149:09
0x2149:0A
0x2149:0B
0x2149:0C
0x2149:0D
0x2149:16
0x603F
0x6041
0x6061
0x6064
0x606C
0x6077
0x6098
0x60B9
0x60BA
0x60BB
"Objetos Input " (→ 2 21)
"Objetos Output" (→ 2 22)
Nombre
Digital inputs actual value
Brake test – status
Brake test – measured motor torque relative
Brake test – measured motor torque
Brake test – measured load torque
Brake test – total torque
Brake test – measured movement
Brake test – torque input relative display value
Error code
Status word
Modes of operation display
Position actual value
Velocity actual value
Torque actual value
Homing method
Touchprobe status
Touchprobe 1 positive edge
Touchprobe 1 negative edge
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Unidad Escalado
inc 65536 inc/revolución de motor
-1
inc s 65536 inc s
-2
inc s 65536 inc s
®
para reproducir los objetos de datos
Perfil de unidad CiA402
Unidades de sistema CiA402
-1
-2
Legible mediante
PD
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
®
con perfil de unidad CiA402
4
21