Sew Eurodrive MOVI-C Manual página 64

Puesta en marcha con EtherCAT
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Integración del variador en una red EtherCAT®
CiA402: Ajustar Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
®
3. Ajuste la dinámica de movimiento. Indique para ello la velocidad máxima y las
rampas acel./decel.
4. Ajuste en el objeto de datos de proceso "Modes of operation" csp. Introduzca para
este fin el valor "8" en la ventana del editor.
ð En el objeto de datos de proceso "Modes of operation display" se señaliza el
valor "8".
ð En el elemento de display del variador se muestra el valor "16".
Este mode of operation se utiliza para el posicionamiento y la regulación de velocidad.
En este caso es calculado por el generador de perfiles del PLC un perfil de posición y
las consignas de velocidad se envían cíclicamente (sincronizadas) al variador.
Conforme a la especificación CiA402, el variador funciona internamente con
16
2 = 65536 incrementos por vuelta como unidad de referencia. Las unidades de
usuario deben definirse en el PLC.
La velocidad se indica siempre en inc s
-2
siempre en inc s .
La imagen siguiente muestra una conversión de los valores:
Magnitud
Velocidad
Deceleración/aceleración
Proceda como se indica a continuación:
ü Usted ha puesto en marcha exitosamente el motor.
ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase
"CiA402: Integración de variador" (→ 2 57)) y ha aceptado el objeto de datos de
proceso correspondiente en la imagen PDO (véase "CiA402: Adaptar imagen
PDO" (→ 2 59)).
-1
, la aceleración y la deceleración se indican
Valor
-1 -1
1800 min 30 s
-2
2 s 15 s
®
con perfil de unidad CiA402
22822831499
22822834571
-1
1966080 inc s
-2
983040 inc s