Objetos Output - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Perfil de unidad CiA402
4
Object Dictionary
4.4.2

Objetos Output

22
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Índice Nombre
0x60BC Touchprobe 2 positive edge
0x60BD Touchprobe 2 negative edge
0x60D5 Touchprobe 1 positive edge counter
0x60D6 Touchprobe 1 negative edge counter
0x60D7 Touchprobe 2 positive edge counter
0x60D8 Touchprobe 2 negative edge counter
0x60F4 Following error actual value
0x60FD Digital inputs
0x6502 Supported drive modes
Índice Nombre
0x6040 Control word
0x6060 Modes of operation
0x6065 Following error window
0x6066 Following error timeout
0x6071 Target torque
0x6072 Max torque
0x607A Target position
0x607C Homing offset
0x607D:01 Software position limit [1]
0x607D:02 Software position limit [2]
0x6081 Profile velocity
0x6083 Profile acceleration
0x6084 Profile deceleration
0x6085 Quick stop deceleration
0x6098 Homing method
0x609A Homing acceleration
0x60B0 Position offset
0x60B1 Velocity offset
0x60B2 Torque offset
0x60B8 Touchprobe mode
0x60E0 Positive torque limit value
0x60E1 Negative torque limit value
0x60F2 Position option code
0x60FF Target velocity
®
con perfil de unidad CiA402
Legible mediante
PD
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Escritura me-
diante PD
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí