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Puesta en marcha del variador con PROFIBUS-DP (MC_41A)
Configuración DP
Con la selección de la configuración DP "Universal Configuration" recibirá dos
"Universal
identificadores DP definidos como "espacios en blanco" (frecuentemente también
Configuration"
denominados módulos DP) con la entrada 0
configurar individualmente, debiéndose cumplir las siguientes condiciones de entorno:
Módulo 0 (identificador DP 0) define el canal de parámetros del variador:
Longitud
0
8 bytes o bien 4 palabras
Módulo 1 (identificador DP 1) define el canal de datos de proceso del variador:
Longitud
2 bytes o bien 1 palabra
4 bytes o bien 2 palabras
6 bytes o bien 3 palabras
12 bytes o bien 6 palabras
20 bytes o bien 10 palabras
La siguiente ilustración muestra la estructura de los datos de configuración definidos en
IEC 61158. Al ponerse en marcha el maestro DP, estos datos de configuración se
transmiten al variador.
MSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Fig. 33: Formato del byte de identificación Cfg_Data según IEC 61158
NOTA
Por favor, tenga en cuenta en MCF/MCV/MCS41A (no es válido para MCH41A):
¡La codificación "Formatos de identificación especiales" no es compatible! Utilice para
la transmisión de datos únicamente el ajuste "Consistencia a lo largo de toda la
longitud".
Consistencia de
Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente
datos
entre la unidad de automatización y el variador vectorial y que en ningún caso deben
ser transmitidos por separado.
La consistencia de datos es especialmente importante para la transmisión de valores
de posición o tareas completas de posicionamiento, ya que de tratarse de una
transmisión no consistente, los datos podrían proceder de distintos ciclos de programa
de la unidad de automatización y transmitir así valores indefinidos al variador vectorial.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
LSB
Longitud de los datos
0000 = 1 byte/palabra
1111 = 16 bytes/palabra
Entrada/Salida de datos
00 = Formatos de identificación especiales
01 = Entrada de datos
10 = Salida de datos
11 = Entrada/Salida de datos
Formato
0 = Estructura de byte
1 = Estructura de palabra
Consistencia a lo largo de
0 Byte o palabra
1 Longitud total
®
compact MCF/MCV/MCS4_A
Puesta en marcha
. Estos dos identificadores los podrá
dec
Función
Canal de parámetros desconectado
Canal de parámetros en uso
Función
1 palabra de datos de proceso
2 palabras de datos de proceso
3 palabras de datos de proceso
6 palabras de datos de proceso
10 palabras de datos de proceso
I
5
0 0
00087BES
75
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