Asignación De Los Datos De Proceso - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Planificación
3
Asignación de los datos de proceso
3.5 Asignación de los datos de proceso
Datos de salida
de proceso
PO2 Posición de destino, alta
15 14 13 12 11 10 9
14
El control superior (PLC) transfiere tres palabras de datos de salida de proceso (PO1 ...
PO6) al convertidor y recibe de éste tres palabras de datos de entrada de proceso
(PI1 ... PI6
Fig. 4: Intercambio de datos vía datos de proceso
PO = Datos de salida de proceso
PO1 = Palabra de control 2
PO2 = Posición de destino High
PO3 = Posición de destino Low PO4 = Velocidad de consigna (Datos PO IPOS)
PO5 = Rampa de aceleración (Datos PO IPOS)
PO6 = Rampa de deceleración (Datos PO IPOS) PI6
Las palabras de datos de salida del proceso tienen el siguiente contenido:
• PO1: Palabra de control 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS
Rampa 1/2
(YPD)
Reservado
Selección de
modo alto
Selección de
modo bajo
Jog -
Jog +
Referenciado
• PO2 + PO3: Posición de destino
8 7 6 5 4 3 2 1
Posición de destino [en dimensiones del usuario]
• PO4: Velocidad de consigna
15 14 13 12 11 10 9 8
Velocidad de consigna [r.p.m.]
PI
PI1
PI2
PI3 PI4
PI5
8 7 6 5
PO3 Posición de destino, baja
0 15 14 13 12 11 10 9
7 6 5 4 3 2 1 0
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Posicionamiento ampliado vía bus
= Datos de entrada de proceso
= Palabra de estado (Datos PI IPOS)
= Posición actual, alta (Datos PI IPOS)
= Posición actual, baja (Datos PI IPOS) = Velocidad actual (Datos PI IPOS)
= Corriente activa (Datos PI IPOS)
= Utilización de la unidad (Datos PI IPOS)
4 3 2 1 0
Bloqueo del
regulador/habilitación
Habilitación/
parada rápida
Habilitación/parada
/Regulador de posición
Conmutación de
rampas
Conmutación de juego
de parámetros
Reset fallo
Reservado
8 7 6 5 4
56163AEN
3 2 1 0