Tabla de contenido
Planificación del proyecto y puesta en marcha
I
3
Unidades y rangos de valores
0 0
Variador vectorial
®
– IPOS
3.4
Unidades y rangos de valores
Unidades
Rangos de
valores
14
Al controlar el sistema de accionamiento con la ayuda de la biblioteca MPLCMotion_
MDX.lib, no es posible programar el software IPOS
sectoriales conectados.
Los componentes funcionales de la biblioteca MPLCMotion_MDX utilizan las siguientes
unidades para sus señales de entrada y salida:
•
Posiciones en incrementos [incr] (4096 incrementos corresponden a un giro del eje
del motor de 360°)
•
Velocidades en revoluciones/minuto [rpm]
•
Aceleraciones como tiempos de rampa en milisegundos para alcanzar una variación
de velocidad de 3000 rpm [ms]
•
Impulso como tiempo en milisegundos de duración para formar el par [ms]
Los siguientes rangos máximos de valores son admisibles para los componentes
funcionales de la biblioteca MPLCMotion_MDX. Si los valores de las señales de entrada
se encuentran fuera de estos rangos de ajuste, los componentes funcionales emiten
mensajes de error.
Dependiendo del motor conectado y de los valores límite establecidos en los
parámetros del convertidor, el variador vectorial adapta automáticamente las órdenes
de desplazamiento a dichos valores límite. Estos valores límite pueden ser menores
que los valores máximos que pueden determinarse para los componentes funcionales.
Aquí los componentes funcionales no emiten ningún mensaje de error. En éste caso
pueden aparecer fallos de seguimiento en órdenes de posicionamiento.
31
•
Posiciones: –(2
) ... 2
•
Velocidades en órdenes de posicionamiento: 0 ... 6000 [rpm]
•
Velocidades en órdenes de desplazamiento reguladas por la velocidad:
–6000 ... 6000 [rpm]
•
Aceleraciones en órdenes de posicionamiento: 10 ... 20000 [ms]
•
Aceleraciones en órdenes de desplazamiento reguladas por la velocidad:
0 ... 2000000 [ms]
•
Impulso (no se utiliza en órdenes de desplazamiento reguladas por la velocidad):
5 ... 2000 [ms]
31
[incr]
®
de forma libre en los variadores
Manual – Biblioteca MPLCMotion_MDX
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