Cableado; Asignación De Pines Del Conector; Disposición De Pines - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

Cableado

Especificaciones de la salida PWM(891) (OUT4 a OUT5)
3-2

Cableado

3-2-1 Asignación de pines del conector
Disposición de
Código
pines
IN0
1 2
3 4
5 6
IN2
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
27 28
29 30
IN4
31 32
33 34
35 36
37 38
39 40
IN6
IN8
OUT0
OUT2
OUT4
---
---
Elemento
Capacidad de conmutación máxima
Frecuencia de salida máxima
Precisión de la salida PWM(891)
Forma de onda de salida
Nota El modelo CJ1W-CPU21 sólo admite OUT4. No puede utilizarse OUT5.
Nombre Tipo de la
• Entrada de empleo general 0 24 Vc.c.
• Entrada de interrupción 0
LD+
• Entrada de respuesta
rápida 0
0 V/LD−
• Búsqueda de origen 0 (se-
ñal de entrada de origen)
• Entrada de empleo general 2 24 Vc.c.
• Entrada de interrupción 2
LD+
• Entrada de respuesta
rápida 2
0 V/LD−
• Contador de alta velocidad 1
(entrada de fase Z/Reset)
• Búsqueda de origen 1
(señal de entrada de ori-
gen)
• Entrada de empleo general 4 24 Vc.c.
Búsqueda de origen 0
LD+
(señal de posicionamiento
finalizado)
0 V/LD−
• Entrada de empleo general 6 24 Vc.c.
• Contador de alta velocidad 1
LD+
(fase A, incremento o
entrada de contaje)
0 V/LD−
• Entrada de empleo general 8 24 Vc.c.
• Contador de alta velocidad 0
LD+
(fase A, incremento o
entrada de contaje)
0 V/LD−
Salida de empleo general 0 ---
• En modo CW/CCW:
Salida de impulsos 0 (CW)
• En modo de impulsos +
dirección: Salida de impul-
sos 0 (impulsos)
Salida de empleo general 2 ---
• En modo CW/CCW:
Salida de impulsos 1 (CW)
• En modo de impulsos +
dirección: Salida de impul-
sos 0 (dirección)
• Salida de empleo general 4 ---
• Búsqueda de origen 0
(salida de reset del conta-
dor de errores)
• Salida PWM(891) 0
Entrada de alimentación ---
(+V) de la salida
COM de salida ---
*1: Éstos son los pines del bloque de terminales XW2D-@@G@.
*2: La salida 1 de PWM(891) puede utilizarse solamente con las CPUs
CJ1M-CPU22/CPU23.
300 mA, 4,75 a 26,4 Vc.c.
1 kHz
Régimen ON: +5%/−0% para una salida de impulsos
de 1 kHz
OFF
%
50
ON
Nº *1 Código
señal de de
entrada pin
1 A1 IN1
3 A2
5 A3
7 A4 IN3
9 A5
11 A6
13 A7 IN5
15 A8
17 A9
19 A10 IN7
21 A11
23 A12
25 A13 IN9
27 A14
29 A15
31 A16 OUT1
33 A17 OUT3
35 A18 OUT5
37 A19 ---
39 A20 ---
Especificaciones
t
t
ON
Régimen ON =
T
Nombre Tipo de la
señal de
entrada
• Entrada de empleo general 0 24 Vc.c.
• Entrada de interrupción 0
LD+
• Entrada de respuesta rápida 0
• Búsqueda de origen 0
0 V/LD−
(se-ñal de entrada de proxi-
midad de origen)
• Entrada de empleo general 3 24 Vc.c.
• Entrada de interrupción 3
LD+
• Entrada de respuesta
rápida 3
0 V/LD−
• Contador de alta velocidad 0
(entrada de fase Z/Reset)
• Búsqueda de origen 1
(señal de entrada de proxi-
midad de origen)
• Entrada de empleo general 5 24 Vc.c.
• Búsqueda de origen 1
LD+
(señal de posicionamiento
finalizado)
0 V/LD−
• Entrada de empleo general 7 24 Vc.c.
• Contador de alta velocidad 1
LD+
(fase B, decremento o
entrada de dirección)
0 V/LD−
• Entrada de empleo general 9 24 Vc.c.
• Contador de alta velocidad 0
LD+
(fase B, decremento o
entrada de dirección)
0 V/LD−
Salida de empleo general 1 ---
• En modo CW/CCW: Salida
de impulsos 0 (CCW)
• En modo de impulsos +
dirección: Salida de impul-
sos 1 (impulsos)
Salida de empleo general 3 ---
• En modo CW/CCW: Salida
de impulsos 1 (CCW)
• En modo de impulsos +
dirección: Salida de impul-
sos 1 (dirección)
• Salida de empleo general 5 ---
• Búsqueda de origen 1
(salida de reset del conta-
dor de errores)
*2
• Salida 1 de PWM(891)
No se utiliza ---
COM de salida ---
Sección 3-2
ON
X 100%
T
Nº *1
de
pin
2 B1
4 B2
6 B3
8 B4
10 B5
12 B6
14 B7
16 B8
18 B9
20 B10
22 B11
24 B12
26 B13
28 B14
30 B15
32 B16
34 B17
36 B18
38 B19
40 B20
23