Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento página 250

Combinaciones de instrucciones de control de impulsos
Instrucciones de inicio: ACC(888), Continua, PLS2(887) y
ORG(889)
Instrucción Estado de
en curso los impul-
sos
SPED(885) Velocidad
(Indepen- constante
diente)
SPED(885) Velocidad
(Continua) constante
ACC(888) Velocidad
(Indepen- constante
diente)
Acelerando o
decelerando
ACC(888) Velocidad
(Continua) constante
Acelerando o
decelerando
PLS2(886) Velocidad
constante
Acelerando o
decelerando
ACC(888) (Continua)
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
Método de salida ---
Dirección ---
Frecuencia objetivo ❍
Relación de aceleración
❍
o deceleración
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
Método de salida ---
Dirección ---
Frecuencia objetivo
❍
Relación de aceleración ❍
o deceleración
Método de salida ---
Dirección ---
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
Instrucción de inicio
PLS2(887)
×
Método de salida
Frecuencia o aceleración ×
×
Datos de posición o
movimiento
×
Frecuencia de inicio
×
Método de salida
Frecuencia o aceleración ×
×
Datos de posición o
movimiento
×
Frecuencia de inicio
Método de salida ---
Frecuencia o aceleración ❍
Datos de posición o
❍
movimiento
Frecuencia de inicio ---
Método de salida ---
Frecuencia o aceleración ❍
Datos de posición o ❍
movimiento
Frecuencia de inicio ---
Método de salida ---
Frecuencia o aceleración ❍
Datos de posición o
❍
movimiento
Frecuencia de inicio ---
Método de salida ---
Frecuencia o aceleración ❍
Datos de posición o ❍
movimiento
Frecuencia de inicio ---
Método de salida ---
Frecuencia o aceleración ❍
Datos de posición o
❍
movimiento
Frecuencia de inicio ---
Método de salida ---
Frecuencia o aceleración ❍
Datos de posición o ❍
movimiento
Frecuencia de inicio ---
Apéndice A
ORG(889)
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
×
Método de salida
×
Buscar o volver
--- ---
--- ---
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