Funciones enumeradas por empleo
1-3-3
Recepción de entradas de impulsos
Finalidad
Recibir entrada de encoder incremental rotativo para calcular la longitud o posición.
• Contar en fre-
cuencias de baja
velocidad (1 kHz
máximo)
• Contar en fre-
cuencias de alta
velocidad
(30 kHz o 60 kHz
como máximo)
Medir la longitud o posi-
ción de una pieza de
trabajo.
(Iniciar el contaje o
detenerlo cuando se
establezca una cierta
condición.)
Medir la velocidad de
una pieza de trabajo a
partir de sus datos de
posición (medida de
frecuencia).
E/S
utilizada
Entra-
Entradas de
das
interrupción
incorpo-
0 a 3
radas
Entra-
Contadores de
das
alta velocidad
incorpo-
0 y 1
radas
Entra-
Contadores de
das
alta velocidad
incorpo-
0 y 1
radas
Entra-
Contador de
das
alta velocidad 0
incorpo-
radas
Función
Entradas de interrupción
(modo contador)
Frecuencia de contaje
máxima de 1 kHz (sólo
impulsos monofásicos) en
modo adelante o modo
atrás
Funciones del contador
de alta velocidad
• Entrada de fase difere-
ncial (multiplicación x4)
30 kHz (50 kHz)
• Entrada de impulsos +
dirección
60 kHz (100 kHz)
• Entrada de impulsos
adelante/atrás
60 kHz (100 kHz)
• Entrada incremental
60 kHz (100 kHz)
Nota Las cifras que
aparecen entre
paréntesis son
para las entradas
del controlador
lineal.
Bits de puerta de conta-
dor de alta velocidad (bits
A53108 y A53109)
Instrucción PRV(881)
(LECTURA DEL VALOR
ACTUAL (PV) DE ALTA
VELOCIDAD)
PRV2(883) CONVERTIR
FRECUENCIA DE
IMPULSOS
Sección 1-3
Descripción
Las entradas incorporadas (bits 00 a 03
de CIO 2960) se pueden utilizar como
entradas de contador.
Las entradas de interrupción deben
establecerse en modo contador.
Los valores actuales de las entradas de
interrupción 0 a 3 se almacenan en
A536 hasta A539 respectivamente.
Las entradas incorporadas (bits 02, 03
y de 06 a 09 de CIO 2960) se pueden
utilizar como entradas de contador de
alta velocidad.
El valor actual (PV) de alta velocidad 0
se almacena en A270 y A271. El valor
actual (PV) de alta velocidad 1 se alma-
cena en A272 y A273.
Los contadores pueden funcionar en
modo circular o lineal.
El contador de alta velocidad se puede
iniciar o detener (valor actual mante-
nido) desde el programa de la Unidad si
se activan (ON) o desactivan (OFF) los
bits de puerta de contador de alta velo-
cidad (bits A53108 y A53109) cuando
se cumplan las condiciones deseadas.
Es posible utilizar la instrucción
PRV(881) para medir la frecuencia de
los impulsos.
• Rango con entradas de fase diferen-
cial:
0 a 50 kHz
• Rango con todos los demás modos
de entrada:
0 a 100 kHz
PRV2(883) lee la frecuencia de impul-
sos y la convierte en velocidad de rota-
ción (rpm) o bien convierte el valor
actual (PV) del contador en un número
total de revoluciones. Los resultados se
calculan por el número de impul-
sos/rotación.
9
Capítulos
