PULSE OUTPUT: PLS2(887)
Opera-
Finalidad
Aplicación
ción
Inicio de
Control tra-
Posiciona-
la salida
pezoidal
miento con
de
complejo
aceleración y
impul-
deceleración
sos
trapezoidal
(Se utilizan
relaciones dis-
tintas para la
aceleración y
la decelera-
ción; veloci-
dad de inicio)
El número de
impulsos
puede cam-
biarse durante
el posiciona-
miento.
Cambio
Cambiar
Cambio de la
de la
paulatina-
velocidad
configu-
mente la
objetivo (fre-
ración
velocidad
cuencia)
(con rela-
durante el
ciones de
posiciona-
acelera-
miento
ción y dece-
(relaciones de
leración
aceleración y
distintas)
deceleración
distintas)
Cambiar la
Cambio de la
posición
posición obje-
objetivo
tivo durante el
posiciona-
miento (fun-
ción de inicio
múltiple)
106
Posicionamiento en modo independiente
■
Nota La salida de impulsos se detendrá de inmediato si la CPU cambia al modo
PROGRAM.
Cambios de frecuencia
Frecuencia de
impulsos
Frecuencia
objetivo
Relación
de acele-
ración
Frecuencia
de inicio
Ejecución de
PLS2(887) Frecuencia
objetivo
alcanzada.
Número especificado de
Frecuencia
impulsos (especificado
de impulsos
mediante PULS(886))
Frecuencia objetivo
modificada
Frecuencia
Relación de
aceleración o
objetivo
decelera-
ción
Ejecución de
ACC(888) (modo
independiente)
Número
Frecuencia
especificado
de impulsos
de impulsos
Frecuencia
objetivo
Relación de
aceleración
o decelera-
ción
Ejecución de
PLS2(887)
Número especificado
de impulsos
Relación de
deceleración
Frecuencia
de detención
Hora
La salida se detiene.
Punto de deceleración
Hora
PLS2(887) se ha ejecutado para
cambiar la frecuencia objetivo y
las relaciones de aceleración o de-
celeración. (La posición objetivo
no cambia. La posición objetivo
original se vuelve a especificar.)
Número de
impulsos modifi-
cado mediante
PLS2(887).
Hora
PLS2(887) se ha ejecutado
para cambiar la posición
objetivo (la frecuencia objetivo
y las relaciones de aceleración
o deceleración no cambian).
Sección 5-7
Descripción
Procedi-
miento/in-
strucciones
Acelera y decelera a
PLS2(887)
relaciones fijas. La
salida de impulsos
se detiene cuando
ha salido el número
de impulsos especifi-
cado (ver nota).
Nota Es posible
cambiar la
posición obje-
tivo (número
especificado
de impulsos)
durante el
posiciona-
miento.
PLS2(887) puede
PLS2(887)
ejecutarse durante el
↓
posicionamiento con
PLS2(887)
el fin de cambiar la
relación de acelera-
ción, de decelera-
PULS(886)
ción y la frecuencia
↓
objetivo.
ACC(888)
Nota Para evitar
(Independiente)
que la posi-
↓
ción objetivo
PLS2(887)
se cambie de
forma intencio-
nada, debe
especificarse
la posición
objetivo origi-
nal en las
coordenadas
absolutas.
PLS2(887) puede
PLS2(887)
ejecutarse durante el
↓
posicionamiento con
PLS2(887)
el fin de cambiar la
posición objetivo
PULS(886)
(número de impul-
↓
sos), la relación de
ACC(888)
aceleración, de
(Independiente)
deceleración y la fre-
↓
cuencia objetivo.
PLS2(887)
Nota Si no puede
mantenerse
una velocidad
constante tras
cambiar la
configuración,
se producirá
un error y la
operación ori-
ginal conti-
nuará hasta la
posición obje-
tivo original.
Capítulos
