ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Variaciones
Áreas de programa
aplicables
Operandos
Especificaciones del
operando
110
Variaciones
Se ejecuta en cada ciclo con condición ON
Se ejecuta una vez en el diferencial
ascendente
Se ejecuta una vez en el diferencial
descendente
Especificación de refresco inmediato
Áreas de programa de
Áreas de programa de
bloques
SÍ
SÍ
P: Especificador de puerto
El especificador de puerto especifica el puerto desde donde saldrán los
impulsos.
P
0000 hex.
Salida de impulsos 0
0001 hexadecimal
Salida de impulsos 1
M: modo de salida
El contenido de M especifica los parámetros de salida de impulsos:
15
12
11
8
7
M
Método de salida de impulsos (ver nota)
0 hexadecimal: CW/CCW
1 hexadecimal: Impulsos + dirección
Siempre 0 hexadecimal
Nota: Utilice el mismo método de salida de impulsos al utilizar las salidas de impulsos 0 y 1.
S: Primer canal de tabla de configuración
El contenido de S hasta S+2 controla la salida de impulsos, tal y como puede
apreciarse en los siguientes diagramas.
15
Relación de aceleración o deceleración
S
Especifique el aumento o la disminución de la frecuencia por período de control de impulsos (4 ms).
S+1
Canal inferior con frecuencia objetivo
S+2
Canal superior con frecuencia objetivo
Especifique la frecuencia después de la aceleración en Hz.
Área
Área CIO
---
Área de trabajo
---
Área de bit de retención ---
Área de bit auxiliar
---
Área de temporizador
---
Área de contador
---
Área DM
---
Subrutinas
pasos
SÍ
Puerto
4
3
0
Modo
0 hexadecimal: Modo continuo
1 hexadecimal: Modo independiente
Direction (Orientación)
0 hexadecimal: CW
1 hexadecimal: CCW
0
1 a 2.000 Hz (0001 a 07D0 hexadecimal)
0 a 100.000 Hz
(0000 0000 a 0001 86A0 hexadecimal)
P
M
---
---
---
---
---
---
---
Sección 5-8
ACC(888)
@ACC(888)
Incompatible
Incompatible
Tareas de
interrupción
SÍ
S
CIO 0000 hasta CIO 6141
W000 hasta W509
H000 hasta H509
A000 hasta A957
T0000 hasta T4093
C0000 hasta C4093
D00000 hasta D32765
Capítulos
