Salidas incorporadas
Operación
Aplicación
de ejemplo
Cambio de
Cambio de la
velocidad en
velocidad en
un paso
un paso
durante el
funciona-
miento
Cambio
Cambio de la
paulatino de
velocidad
la velocidad
objetivo (fre-
(con rela-
cuencia)
ción de ace-
durante el
leración =
posiciona-
relación de
miento
decelera-
(relación de
ción)
aceleración
= relación de
decelera-
ción)
150
Número especificado
Frecuencia
de impulsos
de impulsos
(especificado mediante
PULS(886))
Frecuencia
objetivo
Ejecución de
ACC(888)
Cambio de las opciones
Cambios de frecuencia
Número especifi-
Frecuencia
cado de impulsos
de impulsos
(especificado medi-
Nueva frecuen-
ante PULS(886))
cia objetivo
Frecuencia
objetivo
original
Ejecución de SPED(885)
(modo independiente)
SPED(885) (modo
independiente) se ha vuelto
a ejecutar para cambiar la
frecuencia objetivo (la
posición objetivo no cambia).
Número especifi-
cado de impulsos
(especificado
Frecuencia
mediante
de impulsos
PULS(886))
Nueva frecuen-
cia objetivo
Frecuencia
Relación de
aceleración o
objetivo
deceleración
original
Ejecución de
ACC(888)
ACC(888) (modo indepen-
(modo
diente) se ha vuelto a ejecutar
independiente)
para cambiar la frecuencia
objetivo (la posición objetivo no
cambia, aunque la relación de
aceleración o deceleración sí).
Frecuencia
de impulsos
Frecuencia
objetivo
Hora
Ejecución de
PLS2(887)
Descripción
SPED(885) puede
ejecutarse durante
El número de
el posicionamiento
impulsos
con el fin de cam-
especificado
biar (aumentar o
mediante
reducir) la frecuen-
PULS(886) no
cia de la salida de
cambia.
impulsos en un
paso.
Hora
La posición obje-
tivo (número espe-
cificado de impul-
sos) no cambia.
ACC(888) puede
ejecutarse durante
El número de
el posicionamiento
impulsos especifi-
con el fin de cam-
cado mediante
biar la relación de
PULS(886) no
aceleración o dece-
cambia.
leración y la fre-
cuencia objetivo.
La posición obje-
tivo (número espe-
Hora
cificado de
impulsos) no cam-
bia.
Sección 6-2
Número especificado
de impulsos
(especificado mediante
PULS(887))
Procedimiento
Instrucción
Opciones
PULS(886)
•Número
↓
de impul-
sos
SPED(885)
(Indepen-
•Especifi-
diente)
cación de
↓
impulsos
relativos o
SPED(885)
(Indepen-
absolutos
diente)
•Puerto
•"CW/
CCW" o
"Impulsos
+ direc-
ción"
•Indepen-
diente
•Frecuen-
cia obje-
tivo
PULS(886)
•Número
↓
de impul-
sos
ACC(888) o
SPED(885)
•Especifi-
(Indepen-
cación de
diente)
impulsos
↓
relativos o
ACC(888)
absolutos
(Indepen-
•Puerto
diente)
•"CW/
PLS2(887)
CCW" o
↓
"Impulsos
+ direc-
ACC(888)
ción"
(Indepen-
diente)
•Indepen-
diente
•Relación
de acele-
ración y
decelera-
ción
•Frecuen-
cia obje-
tivo
Capítulos
