Salidas incorporadas
Instrucciones utilizadas en las salidas de impulsos
Instrucción
PULS(886)
Establece el número de
impulsos que saldrán.
ESTABLE-
CER IMPUL-
SOS
SPED(885)
Lleva a cabo el control de la
salida de impulsos sin acele-
VELOCIDAD
ración ni deceleración.
DE SALIDA
(Durante el posicionamiento,
es necesario establecer el
número de impulsos de ante-
mano mediante PULS(886).)
ACC(888)
Lleva a cabo el control de la
salida de impulsos con ace-
CONTROL DE
leración y deceleración.
ACELERA-
CIÓN
(Durante el posicionamiento,
es necesario establecer el
número de impulsos de ante-
mano mediante PULS(886).)
Elemento
Especificación de impulsos
relativos/
Especificación de impulsos
absolutos
Posición de almacenamiento
del valor actual de la salida de
impulsos
Especificación de la curva de
aceleración/deceleración
Utilice las siguientes ocho instrucciones para controlar las salidas de impulsos.
La siguiente tabla muestra los tipos de salidas de impulsos controlados por
cada instrucción.
Función
Posicionamiento (modo
Salida de
impulsos
sin acele-
ración ni
decelera-
ción
Utilizado
Utilizado
---
El tipo del impulso puede especificarse mediante un
operando en PULS(886) o PLS2(887).
Nota La especificación de impulsos absoluta puede utili-
zarse si se especifican coordenadas absolutas para
el valor actual de la salida de impulsos. Es decir,
cuando se ha determinado la ubicación del origen.
La especificación de impulsos absoluta no puede uti-
lizarse si se han especificado coordenadas relativas.
Es decir, cuando la ubicación del origen es indefi-
nida. Se producirá un error de la instrucción.
Los siguientes canales del área auxiliar contienen
los valores actuales de la salida de impulsos:
Salida de impulsos 0: A277 (los cuatro dígitos de la
izquierda) y A276 (los cuatro dígitos de la derecha)
Salida de impulsos 1: A279 (los cuatro dígitos de la
izquierda) y A278 (los cuatro dígitos de la derecha)
Los valores actuales se refrescan durante las opera-
ciones de refresco de E/S habituales.
Aceleración/deceleración trapezoidal o de curva S
independiente)
Salida de impulsos
con aceleración o
deceleración
Trapezoi-
Trapezoi-
dal, velo-
dal, velo-
cidades
cidades
de acele-
de acele-
ración o
ración o
decelera-
decelera-
ción
ción se-
iguales
paradas
---
---
---
---
Utilizado
---
Sección 6-2
Especificaciones
Control de velocidad
Búsqueda
(modo continuo)
de origen
Salida de
Salida de
impulsos
impulsos
sin acele-
con ace-
ración ni
leración o
decelera-
decelera-
ción
ción
---
---
---
Utilizado
---
---
---
Utilizado
---
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Capítulos
