Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Señal de entrada
de proximidad de
origen
Señal de entrada
de origen
Salida de
impulsos
Señal de entrada
de origen (señal de
fase Z)
Salida de impulsos
Señal de reset del
contador de errores
174
1
0
1
0
CCW
Se inicia al
ejecutar
ORG(889).
Modo de operación 1 (con salida de reset del contador de errores y sin
entrada de posicionamiento finalizado)
Conecte la señal de fase Z del servocontrolador a la señal de entrada de origen.
Cuando se recibe la señal de entrada de origen, se detiene la salida de impul-
sos y se da salida a la señal de reset del contador de errores durante unos 20
o 30 ms.
1
0
1
0
Cuando se recibe la señal de entrada de proximidad de origen, el motor
comienza a reducir la aceleración desde la velocidad alta de búsqueda de ori-
gen a la velocidad de proximidad de búsqueda de origen. En este modo de
operación, se ignorará la señal de entrada de origen si se recibe durante esta
deceleración. Después de que la deceleración haya finalizado, se detectará la
señal de entrada de origen y el motor se detendrá.
Modo de operación 1 con señal de entrada de proximidad de origen
inversa (configuración del método de detección de origen = 0)
Cuando el tiempo de deceleración es corto, es posible detectar la señal de
entrada de origen inmediatamente después de que la señal de entrada de
proximidad de origen pase de ON a OFF. Establezca una ubicación de los
topes de la señal de entrada de proximidad de origen que sea lo suficiente-
mente largo (más que el tiempo de deceleración).
La señal de entrada de origen pasa de
OFF a ON mientras el motor desacelera.
Patrón de salida de
impulsos original
Error de señal de
entrada de origen
(código de error 0202)
Aprox. de 20 a 30 ms
Sección 6-3
CW
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