Funciones de búsqueda de origen y de vuelta al origen
Operación de búsqueda
de origen
Método de detección
de origen
2: Inversión de señal de
entrada de proximidad de
origen no utilizada.
Especificación de la
dirección de búsqueda de
origen (dirección CW/
CCW)
Velocidad de búsqueda de
origen
Compensación de origen
180
1
Señal de entrada
de origen
0
Salida de
impulsos
CCW
Inicio
CCW
CCW
Nota Cuando se recibe la señal de entrada de límite, el motor se detiene sin deceleración.
Establece la dirección en la que debe moverse al detectar la señal de entrada de origen.
Normalmente, la búsqueda de origen se realiza de tal modo que el flanco de
subida de la señal de entrada de origen se detecte al moverse en la dirección
de búsqueda de origen.
Configuración
0
1
Se trata de las opciones de velocidad del motor que se utilizan en la bús-
queda de origen.
Velocidad inicial de búsqueda o vuelta al origen
Establece la velocidad de arranque del motor cuando se ejecuta la búsqueda de
origen. Especifique la velocidad en el número de impulsos por segundo (pps).
Velocidad alta de búsqueda de origen
Establece la velocidad objetivo del motor cuando se ejecuta la búsqueda de
origen. Especifique la velocidad en el número de impulsos por segundo (pps).
Velocidad de proximidad de búsqueda de origen
Establece la velocidad del motor después de que se detecte la señal de
entrada de proximidad de origen. Especifique la velocidad en el número de
impulsos por segundo (pps).
Relación de aceleración de búsqueda de origen
Establece la relación de aceleración del motor cuando se ejecuta la búsqueda
de origen. Especifique el aumento de velocidad (Hz) por intervalo de 4-ms.
Relación de deceleración de búsqueda de origen
Establece la relación de aceleración del motor cuando se reduce la acelera-
ción de la función de búsqueda de origen. Especifique el aumento de veloci-
dad (Hz) por intervalo de 4-ms.
Después de determinar el origen, es posible establecer la compensación de
origen de modo que compense un cambio en la posición ON del sensor de
proximidad, una sustitución del motor u otro tipo de cambio.
Una vez que se ha detectado el origen en una búsqueda de origen, se da
salida al número de impulsos especificado en la compensación de origen, la
posición actual se restablece a 0 y el indicador de carencia de origen de la
salida de impulsos se apaga (OFF).
1: Modo de inversión 2
Velocidad de proximidad
de la búsqueda de origen.
Detención
Señal de entrada de límite CW
Detención
Inicio
(ver nota)
Inicio
Descripción
Dirección CW
Dirección CCW
Sección 6-3
CW
CW
CW
Detención de límite
(código de error 0201)
Capítulos
