Combinaciones de instrucciones de control de impulsos
Instrucción
Estado de
en curso
los impul-
sos
ORG(889)
Velocidad
constante
Acelerando o
decelerando
❍: Se puede ejecutar., ×: Se producirá un error de la instrucción. (Indicador de error en ON), ---: Ignorado. (No
se producirá un error de la instrucción.)
222
ACC(888) (Continua)
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
×
Método de salida
×
Dirección
×
Frecuencia objetivo
×
Relación de aceleración
o deceleración
Instrucción de inicio
PLS2(887)
×
Método de salida
Frecuencia o aceleración ×
×
Datos de posición o
movimiento
×
Frecuencia de inicio
×
Método de salida
Frecuencia o aceleración ×
×
Datos de posición o
movimiento
×
Frecuencia de inicio
Apéndice A
ORG(889)
×
Método de salida
×
Buscar o volver
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×
Método de salida
×
Buscar o volver
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Capítulos
