Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento página 142

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ACCELERATION CONTROL: ACC(888)
Operación
Finalidad
Detención
Detener la
Detención
de la salida
salida de
inmediata
de impulsos
impulsos
Detener la
Detención
salida de
inmediata
impulsos
Detener
Deceleración
paulatina-
hasta detenerse
mente la
salida de
impulsos
Nota
Aplicación
Cambios de frecuencia
Frecuencia de impulsos
Frecuencia actual
Ejecución de ACC(888)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia actual
Ejecución de ACC(888)
Frecuencia de impulsos
Frecuencia actual
Frecuencia objetivo = 0
Ejecución de ACC(888)
Posicionamiento en modo independiente
Al iniciarse una operación en modo independiente, la salida de impulsos con-
tinuará hasta que haya salido el número de impulsos especificado.
El punto de deceleración se calcula a partir del número de impulsos de
salida y de la velocidad de deceleración especificada en S. Una vez alcan-
zado dicho punto, la frecuencia disminuye cada período de control de impul-
sos (4 ms) a la velocidad de deceleración especificada en S hasta que haya
salido el número de puntos especificados. En ese momento, la salida de
impulsos se detiene.
1. La salida de impulsos se detendrá de inmediato si la CPU cambia al modo
PROGRAM.
2. El número de impulsos de salida debe configurarse cada vez que se reini-
cie la salida.
3. El número de impulsos de salida debe configurarse de antemano con la
instrucción PULS(881). No será posible la salida de impulsos con la ins-
trucción ACC(888) si antes no se ejecuta la instrucción PULS(881).
Detiene inmediata-
mente la salida de
impulsos.
Hora
Ejecución de INI(880)
Detiene inmediata-
mente la salida de
impulsos.
Hora
Ejecución de SPED(885)
Decelera la salida de
impulsos hasta dete-
nerla.
Relación de aceleración
o deceleración (valor
Nota Si la operación
seleccionado al arrancar)
Hora
Ejecución de ACC(888)
Sección 5-8
Descripción
Procedi-
miento/in-
strucciones
ACC(888)
(Continua)
INI(880)
(continuo)
ACC(888)
(Continua)
SPED(885)
(continuo,
frecuencia
objetivo de
0)
ACC(888)
(Continua)
ACC(888)
(continuo,
se inició con
frecuencia
ACC(888), será
objetivo de
válida la veloci-
0)
dad de acelera-
ción/decelera-
ción original.
Si la operación
se inició con
SPED(885), la
velocidad de
aceleración/
deceleración
perderá su vali-
dez y la salida
de impulsos se
detendrá de
inmediato.
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Cj1m-cpu22Cj1m-cpu23