Asignaciones para la función de búsqueda de origen
Funciones
Elemento
1) Salidas de empleo general
(6 salidas)
2) Salidas
• Salida de impulsos sin
aceleración ni decelera-
de impul-
ción
sos de
(con la instrucción
impulsos
SPED(885))
de relación
• Salida de impulsos con
ON/OFF
aceleración o decelera-
fija
ción trapezoidal; velocida-
(2 salidas)
des iguales para la
aceleración o la decelera-
ción
(con la instrucción
ACC(888))
• Salida de impulsos con
aceleración o decelera-
ción; velocidades de ace-
leración o deceleración
diferentes y frecuencia de
inicio distinta de cero (con
la instrucción PLS2(887))
3) Salidas de impulsos de relación
ON/OFF variable
(CJ1M-CPU22/23: 2 salidas,
CJ1M-CPU21: 1 salida)
2-3
Asignaciones para la función de búsqueda de origen
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3. La salida 1 de PWM(891) puede utilizarse solamente con las CPUs CJ1M-
CPU22/CPU23.
Las salidas incorporadas (bits 00 a 05
de CIO 2961) de la CPU se pueden
utilizar como salidas de empleo gene-
ral.
Es posible utilizar las salidas incorpo-
radas (bits 00 a 03 de CIO2961) de la
CPU como salidas de impulsos 0 y 1.
Frecuencia objetivo: De 0 Hz a 100 kHz
Relación ON/OFF: 50%
El método de salida de impulsos se
puede establecer en salidas CW/
CCW o en salidas de impulsos +
dirección en los operandos de la ins-
trucción.
La instrucción PWM(891) se puede ejecutar para utilizar las salidas incorpo-
radas (bits 04 y 05 de CIO 2961) de la CPU como salidas PWM(891) 0 y 1.
Para utilizar la función de búsqueda de origen, habilite esta función para la
salida de impulsos en la configuración del PLC.
La función de búsqueda de origen utiliza varios de los puntos de E/S incorpo-
rados de la CPU además de las salidas de impulsos, tal y como se describe a
continuación, de modo que estos puntos de E/S no se pueden utilizar para
otros propósitos cuando se está usando la función de búsqueda de origen.
• Cuando se está utilizando la función de búsqueda de origen para las sali-
das de impulsos 0 y 1, las salidas OUT4 y OUT5 se utilizan para la salida
de reset del contador de errores y las entradas de IN0 a IN5 se utilizan
para las señales de entrada de origen, las señales de entrada de proximi-
dad de origen y las señales de posicionamiento finalizado. Estos puntos
de E/S no se pueden utilizar para otro propósito si se está usando la fun-
ción de búsqueda de origen, excepto para las salidas de reset del conta-
dor de errores y las señales de posicionamiento finalizado, que no se
utilizan en algunos modos de funcionamiento de búsqueda de origen.
La función de vuelta al origen mueve el sistema a la posición de origen prede-
terminada por la función de búsqueda de origen o el valor actual de salida de
impulsos preestablecido.
La función de vuelta al origen sólo se puede utilizar para las salidas de impul-
sos.
Especificaciones
Nota Es posible refrescar inmedia-
tamente las salidas con la
variación de refresco inme-
diato (prefijo !) de instruccio-
nes como OUT.
Nota 1:
El valor actual de la salida de impul-
sos 0 se almacena en A276 y A277.
El valor actual de la salida de impul-
sos 1 se almacena en A278 y A279.
Nota 2:
La instrucción PLS2(887) puede eje-
cutarse durante el posicionamiento
para cambiar la posición objetivo.
(Inicio múltiple)
Nota 3:
La instrucción PLS2(887) puede eje-
cutarse durante el control de veloci-
dad con el objeto de modificar el
posicionamiento para cambiar la
posición objetivo.
(Interrupción de alimentación de dis-
tancia fija)
Sección 2-3
Capítulos
