PULSE OUTPUT: PLS2(887)
Área
Registros de índice
Direccionamiento indi-
recto utilizando regis-
tros de índice
Descripción
P
M
---
---
---
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PLS2(887) inicia la salida de impulsos en el puerto especificado en P, utili-
zando el modo especificado en M y a la frecuencia de inicio especificada en F
(1 en el diagrama). La frecuencia se incrementa en cada período de control
de impulsos (4 ms) en la velocidad de aceleración especificada en S, hasta
alcanzar la frecuencia objetivo especificada en S (2 en el diagrama). Una vez
alcanzada la frecuencia objetivo, la aceleración se detendrá y la salida de
impulsos continuará a velocidad constante (3 en el diagrama).
El punto de deceleración se calcula a partir del número de impulsos de salida
y de la velocidad de deceleración especificados en S. Una vez alcanzado
dicho punto, la frecuencia disminuye cada período de control de impulsos (4
ms) a la velocidad de deceleración especificada en S hasta alcanzar la fre-
cuencia de inicio especificada en S. En ese momento, la salida de impulsos
se detiene (4 en el diagrama).
La salida de impulsos se inicia cada vez que se ejecuta PLS2(887). Normal-
mente será suficiente utilizar la versión diferenciada (@PLS2(887)) de la ins-
trucción o bien una condición de ejecución que se ponga en ON durante un
solo barrido.
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
objetivo
Frecuencia
de inicio
A
PLS2(887) se ha ejecutado.
PLS2(887) sólo puede utilizarse para posicionamiento.
En las CPUs CJ1M, PLS2(887) podrá ejecutarse durante la salida de impul-
sos de ACC(888) en modo independiente o continuo, así como durante la ace-
leración o deceleración, o a velocidad constante. (ver nota). ACC(888)
también podrá ejecutarse durante la salida de impulsos PLS2(887) en el curso
de la aceleración o deceleración, o mientras esté en velocidad constante.
Nota La ejecución de PLS2(887) durante el control de velocidad con ACC(888)
(modo continuo) con la misma frecuencia objetivo que ACC(888) podrá utili-
zarse para interrumpir la alimentación de una distancia fija. En esta aplica-
ción, PLS2(887) no ejecutará la aceleración. Pero si la velocidad de
aceleración se configura como 0, el indicador de error se pondrá en ON y
PLS2(887) no se ejecutará. Configure siempre la velocidad de aceleración
con un valor distinto de 0.
S
---
,IR0 hasta ,IR15
–2048 hasta +2047 ,IR0
hasta
–2048 hasta +2047 ,IR15
DR0 hasta DR15, IR0 hasta
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
C
B
Sección 5-7
F
---
,IR0 hasta ,IR15
–2048 hasta +2047 ,IR0
hasta
–2048 hasta +2047 ,IR15
DR0 hasta DR15, IR0 hasta
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
D
Hora
105
Capítulos
