Salidas Incorporadas; Uso De Interrupciones Para Leer Impulsos De Entrada (Medida De Longitud) - Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento

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Salidas incorporadas

7-1

Salidas incorporadas

7-1-1
Uso de interrupciones para leer impulsos de entrada
(medida de longitud)
Especificaciones y funcionamiento
Instrucciones utilizadas
Preparativos
Opciones de
configuración del PLC
190
Este programa de ejemplo lee el número de impulsos de entrada del encoder
con el contador de alta velocidad 1 y las entradas del sensor 1 y 2 como
entradas de interrupción en los terminales IN1 (2960.01) e IN3 (2960.03). La
longitud de la pieza de trabajo se mide por el número de impulsos contados
entre la puesta a ON de la entrada de sensor 1 y la puesta a ON de la entrada
de sensor 2.
La tarea de interrupción activada por la entrada incorporada 1 (IN1) borra el
valor actual (PV) del contador de alta velocidad 1. La tarea de interrupción
activada por la entrada incorporada 3 (IN3) lee el valor actual (PV) del conta-
dor de alta velocidad 1 y almacena el resultado en D00010.
Contador de alta
velocidad 1
Entrada de
interrupción 1
(2960,01)
Entrada de
interrupción 3
(2960,03)
MSKS(690)
Habilita las interrupciones de E/S.
INI(880)
Cambia el valor actual (PV) del contador de alta velocidad.
(Lo borra a 0.)
PRV(881)
Lee el valor actual (PV) del contador de alta velocidad.
Configuración de entradas de interrupción y de contador de alta
velocidad
Detalles de la configuración del PLC
Utiliza el contador de alta velocidad 1 (100 kHz).
Modo lineal, reset de software y entrada de impulsos
adelante
Utiliza las entradas incorporadas IN1 e IN3 como
entradas de interrupción.
Inhabilita la función de búsqueda de origen de la salida
de impulsos 0.
Inhabilita la función de búsqueda de origen de la salida
de impulsos 1.
Borra el valor actual.
Sección 7-1
Lee el valor actual.
Dirección
Datos
053
2013 hex.
060
1010 hex.
256
0000 hex.
274
0000 hex.
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Este manual también es adecuado para:

Cj1m-cpu22Cj1m-cpu23